魏武白手起家，虽然实际是曹家军，但不得不以汉的名义。其亲军制度在建安四年就任汉丞相时确立过一次，到建安二十一年进魏王时又确立一次。尽管虎、豹骑从文献中第一次出现是在建安十年南皮之战，但是可以估计，其成立也与曹操建安四年的设领军（中领军）这样的丞相亲兵官职有关。
不过建安四年曹操任丞相不久就面临官渡大战，自身安危都难以顾及，恐怕无暇在制度上完善宿卫亲军，因此虎、豹骑的成立是在估计在官渡大战之后。曹操此时威震华夏，势力急遽扩张，此时建立一只亲兵应该顺理成章。
虎豹骑的建制是在官渡之战后到曹操征南皮的五年间，可能是在官渡之战后两三年之后建立的。曹操“难其帅“，到选定曹纯为帅，当中必然有不少时间是亲领的，曹纯死后，曹操又亲领过一段时间。但是曹操的直属骑兵必定不是此时才建立的。