而对于前者的功能,对其性能的描述无外乎以下两点:灵巧(dexterouness)。
好的,现在回到这个问题的后半个:机械手是怎么设计出来的。
设计机械手整体的思路还要回归于问题的前半个:人手抓物体的原理是什么?具体而言,要根据人手抓物体的原理去设计能实现相应功能的硬件——即机械手。
说到这里,我想大家已经很清楚了。即便一个机械手,模仿人类的一个抓取动作,都这么复杂,那就由此可见,我们所面临的机器人,将有多么先进。
大家再看,我手中的机械手臂,便是副队,带回来的,.......”
‘夏娜多瓦’说罢,拿出了一个机械手臂,而且竟然还能动,与在座的各位招手!......
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