关羽听黄忠说要和吕布厮杀，知他不是为了争那虚名，却是不甘寂寞了。
因为没和传说中一般，受黄叙病情的拖累。黄忠这几年没有荒废，武艺不在吕布之下。
明白他的想法，关羽对黄忠说道：“既然汉升兄技痒，那就让你和吕布比试一番。我也借着这个机会，留在城内暂不露面。吕布不知我已到了此地，出奇不意之下，必然会再中我的算计。”
黄忠对关羽举杯，笑着说道：“那我们就先敲定了，到时云长可莫要和我争抢。”
关羽听了朗声大笑，同黄忠举杯对饮。
不数日，突闻城外鼓角之声大噪，关羽知道吕布已经到了。他赶紧同黄忠登上门楼。
三通鼓响之后，吕布在城下大喊大叫，喝令黄忠献城投降。
黄忠走到女墙边上，对着下面高声喝到：“吕奉先，若想让我投降，先赢了我这口宝刀再说！念你远道而来，如今人困马乏，非吾对手。且教你收兵歇息，明日再与你厮杀。”
吕布来前陈登万般嘱咐，定要应尽快行事，不然迟则有变。他听黄忠这么说，只当对方是在故意拖延时间。
吕布勃然大怒，在城下大以戟指着黄忠，大声叱骂道：“我匹马纵横天下，莫有敢当者。你算什么东西，也配和我交手？竟敢跟我如此说话！”
黄忠听后大怒，拈弓搭箭，高声喝骂道：“三姓家奴！你竟敢如此小觑天下英雄。且看我取了你战马的左眼，教你知道我的手段！”
言讫，弓弦响处，只听得一声嘶鸣，箭矢正中战马左眼。城头军士见了齐声喝彩。
吕布早已跳下马来，一戟刺死了发狂的战马。
他骇得脸色铁青，方知黄忠有百发百中之能。如果不是对方不屑，早就被出其不意的害死了。吕布此刻锐气已泄，他冷脸换了战马，率军缓缓而退。
次日早饭毕，布引军又来城下搦战。黄忠提刀纵马，引五百骑杀到城外。
吕布见黄忠引军而出，把戟往后一招，约退军有一箭之地。
他对黄忠叱责道：“我与刘玄德共盟，因为今年岁荒，特来沛国抚民。汝何敢领兵抗拒！”
黄忠虎目一瞪，高声喝骂：“三姓家奴！你背信弃义，犯吾主公州境，还敢出言放刁！”
吕布大怒，持戟骤马，直取黄忠。黄忠怡然不惧，提刀纵马来迎。只听得鼓声震天，喊杀声大举。吕布与黄忠斗将起来。二将你来我往，厮杀做一团。但见刀迎戟，迸万道寒光，戟架刀，起漫天杀气。两将连斗一百余合，难分胜负。
这两将在阵前端的是一场龙争虎斗：
一个是匹马单骑任纵横，天下皆知温侯勇；另一个虎踞荆南黄汉生，中原不识此英雄。吕布并黄忠，但求阵前立威名；黄忠斗吕布，只因技痒起豪情。吕布抖擞神威，好似那弄风猛虎；黄忠更添豪勇，犹如那蹈海蛟龙。
酣战间，吕布卖了个破绽，虚晃一戟，往黄忠左肋便刺。黄忠的技巧更高一筹，转折之间，刀影当头罩下。眼见黄忠那刀就要落下，吕布生生把画戟撤了回来，不知怎得就挡在了前面，正好就把那刀架住。
两人又是连斗了五六十合，都感到气力不继，吕布返回本阵。黄忠领兵回城。
待关羽接着，黄忠连呼痛快。
吕布没有拿下这无名之辈，只觉得在阵前失了颜面，他暗咬钢牙，率大军缓缓而退。
等回到寨中，臧霸见吕布脸色不对，于是向他进言道：“我们一路疾行而来，早已经人困马乏。将军现在还未养成气力，就急着与黄忠对阵，实在是以己之短，攻敌之长也。如今曹操在旁环伺，将军应该用计速战速决才是。末将有一策，可使此城即日可破，黄忠就此成擒。”
吕布听后立时偏过头来，急着说道：“宣高有何良策？还不快快道来！”
臧霸说道：“属下见城北有一处密林，可藏伏兵数千。将军来日与那黄忠搦战，到时诈败往北而走，到那之后伏兵一出，定能取其性命。其后可用土布袋盛装柴枝、杂草，以作梯凳攻城，定能将相县一举夺下。”
吕布听后大喜，遂用臧霸之计。
来日天晓，吕布领数百骑，到城外单搦黄忠来战。
黄忠对吕布喝道：“你这三姓家奴，真是好不识趣。吾昨日饶你一命，如今为何又来领死？”
吕布听了大怒，他恨声说道：“吾远道而来，只因人困马乏，尚未养成气力，才被你这无名之辈所趁。今日必取你性命！”
说罢持戟骤马，来战黄忠。待两马相交，斗了五十余合，不分胜负。
吕布心中暗忖“这厮与我斗了五十余合，定是急着取胜，我且与他个破绽，好引他入瓮。”
想罢，吕布佯输诈败，拔马往城北便走，想引黄忠来追。
哪知黄忠见他这般，便猜到其中定有诡计。他也不受吕布之激，领兵返回城中。直气得吕布暴跳如雷。
等黄忠同关羽言及此事，关羽笑道：“此处的地势，我早已了然于心。在城北有一处密林，可藏数千伏兵。这吕布定是想引汉升兄到那里，好趁机利用伏兵加害。”
黄忠说道：“我看这吕布每天很早就来搦战，两番与我相斗，变得日渐焦躁急切。想来他怕徐州有变，所以要尽快攻下沛国。”
关羽听后点了点头，心中稍微合计了会，然后抚须说道：“想来又是陈登的计谋，先让吕布心中焦躁，等他自乱阵脚之后，必会败得更快。