鲁道夫·狄赛尔，柴油机的发明者，而他的名字狄赛尔也成为了柴油这个词的来源，而柴油机也因此被称为狄赛尔发动机。不过此君和成功创下偌大家业的本茨、戴勒姆、迈巴赫这些同胞不同，狄赛尔的人生可谓是大起大落、一生坎坷、命运多舛。其实要说他的研究条件远比此时悲催的本茨好得多。和本茨开了公司就面临破产不同，在法国巴黎的林德冷藏公司担任热机工程师的狄赛尔拥有着相当不错的经济基础。1885年他辞去了自己收入颇丰的工程师职务，在巴黎建立了自己的发动机实验室。
当尼古拉斯·奥托发明点火式四冲程内燃机时，石油产品并不普及，而奥托发动机使用的燃料是煤气，储存、携带均不方便，效率也受到影响。于是狄赛尔决定选用植物油来解决机器的燃料问题。但植物油点火性能不佳，无法套用奥托内燃机的结构。与致力于改造奥托发动机的本茨和戴姆勒不同，狄赛尔的想法更为超前，他决定另起炉灶，完全舍去发动机中的点火系统，提高内燃机的压缩比，利用压缩产生的高温高压点燃油料，这种方式完全区别于吸入燃气混合气点燃做功的方式。后来，这种压燃式发动机循环便被称为狄塞尔循环。当然狄赛尔产生这样的设想也并不是空穴来风，因为当时并没有发明分电器和高压点火线圈，点火装置非常简陋和不稳定，狄赛尔想跳过这个技术障碍自然是顺理成章的。然而实验证明，植物油燃烧不稳定，成本也太高，难以担当重任。随着石油制品的逐渐普及，更为廉价的燃料，本来用于取暖的重馏分燃油——柴油，被狄赛尔选中。然而压燃式发动机在压燃空气时，压力可达40－50个大气压，温度达到500－700摄氏度，如此大的压力让汽缸的结构强度成了一个难题。一次试验中，压力达到了80个大气压，为当时人类第一次记录下来的最高压力，但是立刻发生了爆炸。汽缸上的零件象炮弹碎片一样四处飞散，差点儿造成人员伤亡。创业失败，资金捉襟见肘的他不得不回到制冷机工厂谋生。但他并没有放弃，继续利用业余时间完善自己的设计。
1892年，狄塞尔经过多年潜心研究，提出了压燃式柴油机的理论并申请了专利。为了实现他的想法，他找到奥格斯堡机器制造厂作为合伙者。在奥格斯堡机械制造厂的支持下，狄赛尔于1893年制造出第一辆试验样机。狄塞尔继续改进机器并在1894年继续试验。这次试验运转了一分钟，证明这种原动机有强大的发展潜力。1896年柴油机试验成功。1897年狄塞尔完善了他的发明。而狄赛尔当时的年薪是3万马克。因此狄赛尔的生活研究的条件都相当优越。然而这位只懂技术不懂经营的发明家犯下了一个致命的错误，他迫不及待的将自己的设计投入了商业生产，因为他的竞争对手早在1886年就把汽油机安装车辆上，结果他急于推向市场的柴油机技术不过关，纷纷遭到了退货，而且尽管相比同级别汽油机，柴油机拥有更大扭矩和更高的燃料利用率，但压燃的工作原理使其缸体比较厚重，整体相对汽油机要笨重许多，正因如此，在普通汽车级别的载具上，柴油机的竞争遭到了失败。这给他带来了巨大的经济负担，在随后的几年里几乎没有人愿意使用柴油机。没有了资金来源又负债累累，这就使得狄赛尔的晚年陷入了极端贫困。1913年10月29日，55岁的狄赛尔独自一人呆站在横渡英吉利海峡的轮船甲板上，被巨浪卷入了大海。
相比于本茨的苦尽甘来，狄赛尔则算的上是功败垂成了。而且此时的狄赛尔的情况虽然比本茨好一些，但也好不到哪去，第一次创业失败的他现在又重新回到了林德冷藏公司打工，而自己的研发也显得较为缓慢。因此约亨通过狄赛尔在奥格斯堡的叔叔联系上了他，并表示愿意资助他的研究。在柏林约亨见到了从巴黎赶来的狄赛尔。在稍微交流了一番后，狄赛尔发现眼前的德国皇太孙并不是心血来潮的想投资自己的发明，对于压燃式原理显然有着相当的了解。而约亨则很坦诚的表示，作为帝国皇太孙，不可能有充足的时间和精力去进行技术研究，而自己又看好压燃式发动机的前景，因此找上了他。接着约亨也同样提出了多缸组合并列，水冷循环，以及对柴油机来说极为重要的喷油泵设计交由狄赛尔进行试验完成。而且对柴油机的未来发展前景做了分析。在汽车这样的小吨位载具上柴油机毫无竞争优势，而重型卡车、坦克、潜艇，靠未来还不完善的早期柴油机也是完全不靠谱的，所以未来能在柴油机诞生后立刻进军的领域就是农用机械——拖拉机，对于需要强大牵引力的拖拉机来说，高扭矩的柴油机是再合适不过的动力了。并且约亨表示一旦柴油机具备商业化生产价值时，可以为狄赛尔牵线搭桥寻找适合生产拖拉机的工厂
选择拖拉机也是有的放矢，约亨对农业容克们提出的农业生产集中化、规模化、工业化自然需要大量合适的工业生产机械。其实用于农业生产的机械早在19世纪30年代便已经产生，当时已经有人开始研究用蒸汽车辆牵引农机具进行田间作业。但当时所能造出的蒸汽机牵引车辆犹如一个小火车头，巨大而且笨重。它即使不陷在田里，也会把土压得很实，根本无法耕种。1851年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了农田机械耕作。有人把这看作是农