黑鳞王和兽公子就在齐国住下了，他们一边整理法家思想，一边传授管仲各种学问。当然，兽公子也教了管仲几招凡间打架的本领，让他以后与人动手时，不至于吃亏- -！
从此以后，管仲在齐国的境遇较之前有了翻天覆地的改观，他在上大夫（广成子）的引荐下，辅佐公子纠。
管仲发达了，他也没有忘记过去的好友鲍叔牙。管仲寻了个机会把鲍叔牙引荐给了上大夫，在上大夫的帮助下，鲍叔牙开始辅佐公子小白。
日子就这样一天天过去，管仲在黑鳞王的悉心教导下，对于法家思想的认识越来越成熟，他已经迫不及待的要施展所学，眼下缺的只是一个时机罢了。
齐僖公三十三年，齐僖公驾崩，留下三个儿子，太子诸儿、公子纠和小白。齐僖公死后，太子诸儿即位，是为齐襄公（这也不是一个安分的主- -！）。不久，齐襄公与其妹鲁桓公的夫人文姜秘谋私通，醉杀了鲁桓公。对此，管仲预感到齐国将会发生大乱。
管仲来问黑鳞王曰：“师傅，徒儿准备保护公子纠逃到鲁国去躲避，因为公子纠的母亲是鲁君的女儿，不知可否？”
黑鳞王回答：“可。”然后又补充了一句：“今后但凡有紧要之事，你一人决定即可，勿需事事来禀报于我。”
管仲拜谢而去，不久后，管仲和召忽就保护公子纠逃到鲁国去躲避。只是他这一去，在鲁国一呆就是十二年，这是管仲万万没有料到的。
齐襄公十二年，齐国内乱，两个逃亡在外的公子，一见时机成熟，都想急忙设法回国，以便夺取国君的宝座。鲁庄公知道齐国无君后，万分焦急，立即派兵护送公子纠回国，后来发现公子小白已经先出发回国。
管仲于是决定自请先行，亲率三十乘兵车到莒国通往齐国的路上去截击公子小白。人马过即墨三十余里，正遇见公子小白的大队车马。管仲等公子小白车马走近，就操起箭来对准射去，一箭射中，公子小白应声倒下。管仲见公子小白已射死，就率领人马回去。其实公子小白没有死，管仲一箭射中他的铜制衣带勾上，公子小白急中生智咬破舌尖装死倒下。
经此一惊，公子小白与鲍叔牙更加警惕，飞速向齐国挺进。当他们来到临淄时，由鲍叔牙先进城里劝说，齐国正卿高氏和国氏都同意护立公子小白为国君，于是公子小白就进城，顺利地登上君位，这就是历史上有名的齐桓公。
齐桓公即位后，急需找到有才干的人来辅佐，因此就准备请鲍叔牙出来任齐相。但