这家工厂是一家属于国营企业，严格地说是由军方管理的企业，面对彭华鼎的收购要求，军方和有关部门都犹豫了。
最后，经过谈判后决定有彭华鼎出技术、出资金，对这家工厂进行百分之五十一的控股，对方承诺不谋求彭华鼎的技术，对彭华鼎的技术进行保密，事情才得到最后解决。
很快，彭华鼎就派出王璐到该厂担任总经理，负责整个工厂的经营，又派出李家声担任这个工厂的副总经理兼总工程师，负责这个工厂的技术改造。
其实，所谓的技术改造就是安装一套远比云峰科技公司更优良、规模更大的自动化生产线，用来进行更多数量的零件热处理。更换或添置更多、更大体积的加热炉、淬火炉、保温炉什么的，因为坦克扭杆都是两米多长，以前彭华鼎买的那些设备体积太小，无法进行这么长工件的处理。也为了适应将来更大工件的热处理。
而这些重新采购的加热炉、淬火炉、保温炉都必须进一步的改造，必须在里面添加不同的电子设备、特殊的机构，就如彭华鼎之前对这类设备进行改造一样。
可彭华鼎现在没有这么多时间，现在的他正处于安装调试蛇形机器人的最关键时机，只能等蛇形机器人成功了，告一个段落了，他才可能专门拿出时间对这些设备进行改造。
庆幸的是蛇形机器人的进展比较顺利，就在王璐和李家声组织、聘请外面的公司对那家机械厂设计大型自动化生产线的时候，他们的第二代蛇形机器人组装完毕，试运行非常成功。
通过改进的蛇形机器人不但能在瓦砾上快速爬行，因为增加了伸缩运动的功能，它还能攀爬它身长近一半高的陡坡、墙壁。能够游泳、潜水。
虽然它还没有真正的蛇那么灵活、柔软，但这个机器人的速度却大大高于普通蛇的爬行速度，而且只有电池没有耗尽。它可以不知疲倦地爬行。安装了全球定位系统，安装了微型摄像头和无线电控制系统和发射系统的它。能够在遥控器的操纵下进入狭小的地方、黑暗的地方。
电池充满之后，一次性可以运行三个小时，能够在平地上按直线方向每小时爬行近十公里，比一般成年男子走路还快。
它的性能之所以这么好，是因为这种机器人加入了彭华鼎很多的科学技术，是彭华鼎将机器人的零件都进行了精度修复，都进行热处理。可以说，没有彭华鼎的如此付出。这种机器人是不会出现这么好效果的。
看着在地方爬行快速的机器人，谢展锋喜悦的同时也有一丝忧郁，对彭华鼎说道：“老板，这种机器人能卖出去吗？我怎么还是觉得它们只是一个玩具而已。”
彭华鼎笑了笑道：“如果大家都想你这么想，那么天下人都是瞎子了。不说我们以后改进，就凭它们目前的功能，肯定就供不应求，我现在倒是担心我们销售出去会不会受到某些人的阻拦。”
谢展锋笑了笑，说道：“能卖出就好，要不我们还真的不好意思了。花了这么多钱才研制出这么一个东西。”
实际上他并非真的看不起这个新产品，只是内心有点担忧，担忧这个项目花费了公司很多资金而取不到令人满意的效益。他和很多人的看法一样：产品只要没有真的销售出去。只要没有真的真金白银落入口袋，就不能算真正成功。
董平南看着彭华鼎，犹豫了一下，问道：“彭总，我们就此安排生产计划？”
彭华鼎点了点头，说道：“先生产一百套……先生产五百套吧，看今后的销售情况再决定生产数量。”
“五百套……我们一下就生产五百套？”谢展锋吃惊地说道，“我认为最多做一百套，如果购买的人多。我们再增加。这一套的成本至少需要两千元，卖不出去多浪费啊。”
董平南问道：“我们定价多少？四千还是五千元？”
彭华鼎说道：“先定价一万五。今后视订单适当增减。”
“啊——”几乎所有人都一惊。
董平南也加入了反对行列，说道：“这个价格太高了吧？我们才两千元的成本。定价五千就算很高了，扣除运输费、管理费什么的，至少还有百分之百的利润呢。超过一万的话，买的人肯定少，还会打消一部分人的潜在购买*。”
彭华鼎笑道：“两千元的成本是我们的成本，如果别人生产，他们八千元也未必能做出来。你们现在是不相信它的真正功能，不相信它真的作用巨大，所以不敢给它定高价。”
他对零件进行修复的事情其他人并不非常清楚，而他却知道这种修复在别人看来简单，但真正做起来可不容易，特别是加工出如此小的、如此精密的部件，别人非投入巨大的精力不可，成本绝对会翻番。
为了引开他们对成本的关注，彭华鼎又说道：“其实，我还有一个想法，那就是将它们分成几个等级，像我们现在组装的这种就作为标准版，价格定在一万五千元。我们还可以做普通版、简化版，比如取消全球定位系统、取消微型摄像头、无线电发射系统什么的。此外，我们还可以做精装版、特殊版。精装版就是增加机器人的外形强度，安装高级电池什么的，定价可以在三万元以上。而特殊版则根据客户的要求增加其他功能，比如为了寻找地震或矿难里的人，可以增加生命探测器，增加红外探头什么的，价格还可以更高。”
说着，彭华鼎说道：