古代大俄斯在历史一直处于异族统治和分裂状态，其中有蒙古和鞑靼入侵和统治。虽然处于这种状态，但其权力中心却一直处于东方，并且由的因素，实质与正统的欧罗巴处于隔绝的状态。因此欧罗巴的外交家一致认为大俄斯是“野蛮部落”。如果不是由于欧罗巴面临宗教改革的浪潮，可能早就对这个与外界隔绝、闭目塞听的莫斯科政权直接遗忘。另外大俄斯人也把欧罗巴看作一块神秘莫测和不屑一顾的土地。总的来说，能源集团调查部的人对他们这个时候的评价说的很对，就是缺少来往而又互相看不，或者说根本就没有做邻居的觉悟。
“两个决定性的时间合起来孤立了大俄斯。一件是公元990年前后弗拉基米尔大公决定接受基督教的拜占庭东正教，而不接受罗马天主教。”“君士坦丁堡的陷落使大俄斯成为东正教唯一独立的堡垒。这些事件使得大俄斯人变得自鸣得意、自以为是、自我孤立，他们对正在改变欧罗巴其余地区的伟大变革不屑一顾”。“切断大俄斯与西方联系的另一件事是1237年蒙古人的入侵。”“蒙古人还给大俄斯社会留下了他们自己的印记，”“在大俄斯人于15世纪摆脱蒙古人同时出现的大俄斯文明完全不同于西欧的文明。”
到了现代，由大俄斯有70多年的时间处于列宁以及他的追随者统治之下，因此有意识形态的原因，也令西方不容。东西方的“冷战”使得俄欧关系处于僵化的状态，虽有几次为了自身利益的和解，但总体是僵硬的。
苏联解体后，大俄斯虽然经济倒退，但军事实力巨大，这也令与美国关系密切的欧罗巴所厌恶，一方面害怕他的军事威胁，另一方面也担心俄的经济状况会危及自身。
01年5月10日，大俄斯－欧盟会议在莫斯科举行首脑会议，签署了建立经济、安全、司法和文化四个统一空间的“路线图”协议，确定了俄欧关系发展的共同目标和中长期合作的时间表。这在俄欧关系史无疑具有里程碑的意义。
苏联的解体，使大俄斯与欧盟走合作之路。1993年双方签署《建立伙伴和合作关系的联合声明》后，俄欧合作迅速发展，但其中也有曲折，闹过纠纷。1999年11月，在土耳其举行的欧罗巴安全与合作组织首脑会议，俄欧曾为车臣问题激烈交锋，俄总统叶利钦为此中途退席。02年，俄欧又为加里宁格勒的人员过境问题发生纠纷，纠缠了一年多才达成折中协议。
04年，俄欧关系再次降温，双方在《京都议定》、俄加入世贸组织、俄国内民主进程和乌克兰总统选举等一系列问题发生纠纷。尽管当年5月在莫斯科签署了欧盟支持俄加入世贸组织的议定，但许多问题依然悬而未决。例如俄欧在03年5月圣彼得堡峰会早就做出建立四个统一空间的决定，但迟迟未得到落实。两年之后，俄欧终于闯过难关，达成“路线图”协议，使俄欧伙伴关系登新的高峰。
俄欧关系之所以渐行渐近、不断发展，是因为俄欧具有广泛共同利益，合作符合双方战略需要。对欧盟来说，不仅大俄斯的参与是构筑欧罗巴安全体系的重要力量，而且，欧盟还想借助大俄斯来制约能源集团和美国人的霸权，推动世界割据多极化。对大俄斯来说，它几百年来一直想“融入欧罗巴”，目前又极需得到欧盟的经济援助和技术；欧盟还是大俄斯最大的贸易伙伴，目前的俄欧贸易已占俄外贸总额的50％以。
另外，欧盟不同于北约，不会对俄的领土安全构成威胁，相反，俄还可借助欧盟来分化北约，制约美国的单边主义。当然这都是巨变以前的想法，以前的时候北约也是制约双方发展的一个重要性因素，但是北约消失后，加因为双方有如此广泛的共同利益，俄欧关系虽然时不时会发生纠纷，但总能通过协商加以化解，没有脱离合作的主线。
俄欧在具有广泛共同利益的同时，也存在着尖锐的现实利益与价值观念的冲突。这在很大程度也决定了建立四个统一空间的“路线图”将是不平坦的。
首先，俄欧的战略目标不同。欧盟要圆大欧罗巴之梦，要主导欧罗巴事务，并认为大俄斯有帝国扩张传统，因而对俄怀有戒心。俄则要圆强国之梦，力求成为世界强国，并参与主导欧罗巴事务。其次，俄欧在国家利益时有碰撞。欧盟要把中东欧国家纳入西方体系，并力图侵入独联体地区，这就必然挤压俄的战略空间。俄则希望尽可能多地保留自己在述地区的利益和影响，尤其反对北约东扩。最后，俄欧在价值观念存在差异。欧盟推崇欧罗巴价值观，为此经常批评俄的内政举措。俄则强调自己自古以来就是高度集权国家，目前更应实行“可控民主”。俄一再强调自身属于欧罗巴文明，欧盟却始终把俄视为异类。
广泛的共同利益驱使俄欧不得不经常做出妥协，包括这次签署建立四个统一空间的“路线图”协议，而尖锐的利益冲突又使得彼此很难“融为一体”，同样也包括这次“路线图”协议规划的远景目标。
最近，由于能源集团的输送管道问题，欧罗巴跟大俄罗斯在次战争中的残留问题，加俄总统对国内反对势力的强硬立场及其外交策略更多地打能源过境牌能源集团输往欧洲的能源百分之四十需要过境大俄罗斯，他要收高额费用，大俄斯与西方的关系开始进入新的