高平王胡琛遣大将万俟丑奴、宿勤明达进攻泾州。泾州附近有一支官军驻守。当初卢祖迁、伊瓫生等与元志同时自雍州出兵，元志西行迎战莫折天生，其余众将从六陌道向高平进军，元志兵败后，众将停留在泾州的安定。
卢祖迁等与万俟丑奴交手，战事不利，士气正旺的萧宝夤部驰援安定。萧宝夤跟卢祖迁等胜利会师，官军有锐卒十二万、重甲骑兵八千，可谓声势浩大。
万俟丑奴在安定西北七里扎下营栅，不时派出轻骑兵前来挑衅，等官兵大军出动，立即紧闭营垒打防守。崔延伯自恃骁勇，且刚刚战胜了天生，不免有些轻敌，于是请命为先锋打头阵。
崔延伯打造了一批大盾牌，用锁柱相连，以身强力壮的军士背着齐步走，这东西有个名字叫“排城”，仿似一座移动的营寨。官军将辎重放中间，战士在外，抬着排城自安定北顺着土岗北上。崔延伯步步为营，几乎没有破绽，眼看着越来越逼近高平军大营。
就在崔延伯指挥着排城前进的时候，忽然有数百骑兵各持文书高呼要投降，请台军暂缓进攻。难道敌人慑于我排城的威力害怕了？不战而屈人之兵，乃是上将作风，崔延伯很高兴。崔延伯下令停止前进，排城开一道门放众人进来，众人递上书信，崔延伯打开观看。
也正在这个时候，宿勤明达退然引兵自东北方向杀到，送请降文书的人立即响应，崔延伯腹背受敌，排城失去了屏障作用，台军大乱。崔延伯上马奋力厮杀，秦军都是轻骑，延伯军多是步兵，秦军攻入排城，台军大败。死伤两万余人。萧宝夤收拾残卒，大军退保泾州。
突然遭此一败，老将崔延伯羞愧难当，闷头招募骁勇。修缮甲兵，意图报仇雪恨。在不长的时间里，崔延伯经历了怯战、胜利、骄傲、失败，心中可谓五味杂陈，说穿了咱丢不起这人。因此，老将军暗下决心，要尽快打一个漂亮的翻身仗，为自己挽回面子。
急于求成的后果总是难尽人意。崔延伯自安定突然西进，在离敌人七里的地方安营，按照军令，要出击必须首先经过主帅的首肯。然而，崔延伯报仇心切，没有请示擅自行动，突然出兵意图袭击敌营。不管有没有结婚。先生出个好孩子，到时大家也就原谅了。
只要打胜了，谁还会追究你有没有请示？何况，上司又怎么会把到手的功劳往外推呢？万俟丑奴新胜之后也有些松懈，他料到官军再次组织进攻还需要时间，所以在得知崔延伯部向自己移动的时候也没有放在心上，崔延伯怎么会贸然出击呢？要知道，自己可有十万精兵，崔延伯不过万余人的兵力。
然而，想不到不是理由。官军杀过来了，没有思想准备的叛军当时就乱了，一时竟然组织不起反击，数座营栅被官军踏平。叛军将士们只顾逃跑，东西丢的到处都是。
眼看胜利就在眼前，关键时刻又出乱子了。原来崔延伯的兵打仗虽然勇敢，组织纪律性却极差，眼见贼营中到处散落的珠宝财物，也顾不上继续杀敌。一个个开始往自己腰包里塞东西。万俟丑奴喘过气来，收拾兵卒突然杀了个回马枪，官军猝不及防，战场形势大逆转，官军溃败，死者万余人，主将崔延伯中流矢身亡。
崔延伯光荣牺牲的消息传到洛阳，朝野震动。萧宝夤倒霉了，不管崔延伯有没有请示，他都是要负领导责任的。
然而，令人惊讶的是，尽管朝廷内外议论汹汹，萧宝夤居然一点事也没有，甚至，朝廷连批评教育的意思也没有。原来，当政的胡太后实在不是什么好鸟，二次上位后，更加放纵自己，把自己的老情人郑俨从萧宝夤军中调回，提拔为谏议大夫、中书舍人，为了跟方便跟情人约会，郑俨又被任命为尚食典御，从此日夜在宫中值班，跟太后出双入对。
郑俨又引入徐纥，两人狼狈为奸操纵大魏朝廷。胡太后是个喜欢好消息的主，大家投其所好，人人都说贼兵易平，什么坏消息也传不到她的耳内，胡太后继续不加节制地寻欢作乐。
关西的局势继续恶化，而由于处置不当，元渊的担心一语成谶，刚刚平息的北镇叛乱死灰复燃，河北再次大乱。
破六韩拔陵败走后，旧都平城的百姓们向朝廷请命要留下元渊做恒州刺史，大魏朝也对北边的事很头疼，留元渊镇守也是个不错的安排。不过，任命归任命，尚书令元徽却没忘在胡太后面前阴阳怪气地给元渊上眼药：元渊这个人城府很深，看不透啊。
元徽的言外之意：让看不透的人领兵驻守在火药桶上，万一有二心，那局面还有办法收拾吗？能让人放心吗？元渊倒是一心为国，他最担心的仍是二十万北镇降卒的安抚问题。
事实上，北镇降卒的日子并不好过。事态的发展正如元渊所料，破六韩拔陵败亡后不足三月，柔玄镇兵杜洛周在上谷（今北京延庆一带）带北镇流民反了。
杜洛周引军北上开始了回家的旅程，在黄瓜堆同斛律敦的高车部族战士遭遇。
当初，斛律敦在破六韩拔陵手下呆了没多久就发现跟着这位混没前途，于是当机立断率领手下万户部民向云州刺史费穆投降，费穆很高兴，将喜讯飞马向洛阳政府报告。朝廷也很高兴，北边乱成了一锅粥，只听见政府军失利的消息和各处的驻军叛变的消息，叛军投降还是头一遭。
洛阳的使者很快就到了，以斛律敦为第二领民酋长，为