郭子仪出发之际，他的三儿子郭曦紧紧拽住父亲的马缰，“回纥人如狼似虎，父亲大人是堂堂元帅，怎么能自己送上门去当俘虏？”，
郭子仪对告诉儿子，“现在敌强我弱，如果硬拼，我们父子都要战死，江山社稷就危险了。如果能与回纥谈判，说服他们倒戈，
那就是黎民百姓的福气，扭转战局，在此一举”，他推开了儿子，向回纥军营策马而去。药葛罗听说郭子仪来了，将信将疑，他生怕有诈，命人弯弓搭箭，严阵以待。
郭子仪摘下头盔，脱掉铠甲，放下兵器，缓缓而行。当他来到药葛罗面前时，回纥酋长们一起拜倒，表达了诚心诚意的欢迎。
郭子仪责备药葛罗，“昔日回纥军队远涉万里，帮助我们收复两京，大唐朝廷对你们很不错。
今天你们背弃旧约，襄助叛臣，是何等愚蠢的举动。仆固怀恩背叛朝廷，遗弃母亲，这样的人对回纥有何益处？”药葛罗十分惭愧，当即向郭子仪表明立场，
“我们是被仆固怀恩骗了，他说天可汗已经驾崩，郭令公已经去世，中原无主，
我们才兴兵来此，现在我们知道天可汗还好好地在长安城里，郭令公又统兵在此，仆固怀恩被上天所杀，我们怎能够再与大唐雄师做对呢？”，
郭子仪见药葛罗如此态度，乘机鼓动他，“吐蕃与大唐本是甥舅之国，
他们背信弃义，屡次犯境，抢走了无数牛羊马匹和金银珠宝，如果你们与唐军合兵，反戈一击，既可得到吐蕃抢走的财物，又可与唐朝继续友好下去，这是天赐良机，不能错过呀”。
药葛罗马上表示同意，“我们被仆固怀恩骗到这里，已经愧对令公，我们愿意杀敌立功，将功折罪”。
双方订好了合击吐蕃的计划，吐蕃军队大难临头了，在灵台西原赤山岭（今甘肃灵台县西），大唐和回纥联军雷霆出击，斩首五万级，俘虏万余人，夺回了被吐蕃抢走的工匠、妇女四千多人，缴获牛羊驼马数以万计。
各路攻唐大军闻风丧胆，逃之夭夭。郭子仪单骑退兵，从此名震千古，传为佳话。
唐代宗大历年间，郭子仪以副元帅的身份驻守河中（今山西永济西）、邠州，数次击退吐蕃入寇，守卫着大唐帝国的平安。
大历十四年（公元779年），唐代宗去世，唐德宗李适继位，召郭子仪还朝，进封太尉、中书令，赐号尚父，免去副元帅和节度使的职务，
让年迈的老将军回家享福。建元二年（公元781年），八十五岁的郭子仪去世了，陪葬建陵（唐肃宗李亨墓，今陕西礼泉县），唐德宗亲往安福门哭送，
赐谥号“忠武”，按照礼仪制度，郭子仪的墓葬应有一丈八尺的高度，朝廷特意将墓葬再增高十尺，以彰显郭子仪的盖世功勋。
纵观郭子仪的一生，身系天下安危近三十年，“权倾天下而朝不忌，功盖一世而上不疑，侈穷人欲而议者不之贬”，旁人得其一尚且不易，郭子仪却是样样俱全，实在是中国历史上的异数。
做上司，他为人宽简，善于培养发掘人才，他的部下，有数十人因功位至将相。
做臣子，他忠贯日月，此心无二。做父亲，他和王氏夫人严格教导子女，儿子女儿人品端方，才华出众，没有一人走上斜路。
他的三儿子郭曦曾驻守邠州，协助邠州节度使白孝德防守吐蕃和回纥，郭曦手下有十几个士兵酗酒闹事，还拔刀刺伤了酒店主人，段秀实不徇情面，将这十多个士兵就地正法，
在郭曦的军营里引起了极大的震动，军士们准备宰了这个胆大妄为的老头。段秀实当面教训郭曦，
“郭令公功劳盖世，人人敬仰，你作为他的儿子，却纵容士兵横行不法，胡作非为，这样下去，郭家的功名还保得住吗”，郭曦十分惭愧，向段秀实诚恳致谢，
认为这是对自己的关怀和爱护，他不准军士为难段秀实，段秀实在郭曦的军营里过夜，郭曦亲自为他站岗放哨，以防歹人加害。
第二天，还和段秀实一起前往白孝德处赔礼道歉，郭曦为将如此，实在应归功于郭子仪夫妇教子有方、忠厚传家。
郭子仪的女儿也是才女，有一次，两位着名画家为郭子仪的女婿赵纵画像，画完之后，众人认为两幅画像不分高下，郭子仪的女儿语出惊人，得到众人一致的认可，她说韩姓画家“空得赵郎状貌”，
周姓画家“兼移其神气，得赵郎性情笑言之状”，如果不是具有深厚的文化修养，又如何能说出如此精辟的点评。
郭曦和驸马郭暧都是王夫人的嫡子，在奉天之难中与唐德宗同生共死，浴血奋战，传承了郭子仪的忠烈家风。
皇帝仰仗郭家，郭暧和升平公主的女儿嫁给了自己的表侄李纯，也就是后来的唐宪宗，郭暧和升平公主的儿子郭鏦娶了自己的表侄女汉阳公主，郭鏦身长七尺（2.1米），相貌堂堂，如果不是人品出众，皇家又怎会如此热衷于“亲上加亲”。
郭子仪福泽绵长，到了宋朝仁宗年间，皇帝还寻访到他的平民后裔，封以官职，以示忠义之士会荫庇后人。
做同僚，郭子仪洞悉世情，汾阳郡王府从来都是大门洞开，贩夫走卒之辈都能进进出出。一次，郭子仪的一名手下将领到外地任职，
去汾阳郡王府辞行。在王府里，他看见堂堂的汾阳郡王正为夫人和女儿做奴仆，端着洗脸水，拿着手巾。郭子仪的儿