刘仁愿回到京城后，唐高宗问他，“你在百济的前后奏请，有条有理，文采飞扬，很合我的心意，你是个武将出身，何以能够如此才华出众”，刘仁愿据实回答，
“这全是刘仁轨的手笔”，丝毫不愿掠人之美，唐高宗龙心大悦，给刘仁轨连升六级官阶，
任命为带方州刺史，并为刘仁轨在长安建造一座宅第，以表彰刘仁轨立下的丰功伟绩。当朝重臣上官仪也称赞过刘仁轨和刘仁愿的为人处事，“仁轨遭黜削而能尽忠，仁愿秉节制而能推贤，皆可谓君子矣”。
刘仁轨善解君心，揣摩圣意，上表陈述了唐军在百济的一系列困难，皇帝都言听计从，一一予以解决，从此，刘仁轨就成了唐高宗最信任、最亲近的大臣之一。
麟德二年（公元665年），唐高宗前往泰山封禅，刘仁轨带来了新罗、百济、耽罗、日本四国的使者，为大唐的祭祀活动增添了最大的荣光，唐高宗高兴异常，提升刘仁轨为大司宪，
后又兼任检校太子左中护，封乐城县男。按照一般常理，成为举足轻重的朝臣后，刘仁轨就有条件对陷害过他的人进行秋后算帐，袁异式自然难逃一劫。
可是，刘仁轨老于人情世故，他要凭借此事，让所有的同僚都看到自己的博大心胸，于是宴请袁异式，做了一场出色的秀。酒席之上，他将自己的酒杯倒光，告诉袁异式，“仁轨若念畴昔之事，有如此觞”，
主政之后，又提升袁异式为詹事丞，推荐袁异式做司元大夫，时人无不对刘仁轨的以德报怨钦佩万分，唐高宗也因此对刘仁轨好感大增，屡屡托以重任。
乾封元年(公元666年)，高丽莫离支泉盖苏文去世，其长子泉男生继承了莫离支的位置，泉男生的弟弟泉男建、泉男产不服这个安排，发兵攻打泉男生，泉男生抵挡不住，就派自己的儿子泉献诚到唐朝乞援
。唐朝等来了高丽内乱的千载良机，当然不肯错过，朝廷任命李勣为辽东道行军大总管，节制诸军，统率数道合击高丽国。
刘仁轨出任辽东道副大总管，后又改为熊津道安抚大使，全力协助李勣的雷霆攻势，
到了唐高宗总章元年（公元668年）的冬天，高丽灭亡了，并入了大唐帝国的版图，唐朝在高丽旧地设置九都督府、四十二州、百县，由平壤的安东都护府统辖，以右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，
统兵二万人驻守当地，安东都护府管理着高丽和百济的旧地，七世纪东北亚的格局自此重新建立。大唐削平了新罗的两大宿敌，
占领了朝鲜半岛四分之三的土地，新罗一国坐大，竟然收留反唐势力，蚕食已经并入大唐的土地，这种以卵击石的行为终于引起了大唐的愤怒，刘仁轨率领大唐雄师，对新罗展开了重拳出击。
写篇有关王孝杰的简介,俺觉得他一生败仗多于胜仗,最后死于非命,与名将的称谓尚有一段距离。
王孝杰(?-697)唐朝将领。京兆新丰(今陕西临潼)人。仪凤二年(677)，吐蕃进攻凉州(今甘肃武威)。
三年(678)正月，唐高宗命中书令李敬玄兼鄯州(今青海乐都)都督，代刘仁轨于洮河镇守，又于关内、河东募兵击吐蕃。时王孝杰为副总管，
从工部尚书刘审礼领军西行。九月，唐军与吐蕃战于青海大非川，唐军败，
李敬玄按军不敢救，刘审礼与王孝杰被俘。吐蕃赞普墀都松赞见王孝杰，以其相貌与父相像而厚加敬礼，得以免死归唐。武则天时，任右鹰扬卫将军。
由于在蕃日久，熟悉其情。长寿元年(692)，任武威军总管，与左武卫大将军阿史那忠节率兵讨击吐蕃，十月，克复龟兹、于阗、疏勒、碎叶等四镇，乃于龟兹置安西都护府，用汉兵3万人镇守。以军功拜左卫大将军。
翌年，鸾台三品，封清源男。延载元年(694)，出为瀚海道行军总管。证圣初年，又任朔方道总管，出将人相，显赫一时。
万岁登封元年(696)三月，任肃边道大总管，率副总管娄师德与吐蕃大将论钦陵、赞婆战于素罗汗山，唐军大败，被免官。同年(696)五月，契丹首领李尽忠、孙万荣叛唐，武则天诏王孝杰、白衣起为清边道总管，
统兵18万讨击契丹。唐军至东峡石谷遇敌，他率精锐士卒为前锋，冲出谷外，布方阵对敌。这时后军总管苏宏晖畏敌而逃，王孝杰失去后援，
孤军深入，为敌所败，王孝杰坠谷而死，全军覆灭。武则天闻之，追赠其为夏官尚书，封耿国公。
648年，中国大将阿史那社尔西征，生擒龟兹王国国王白河黎布失毕,攻击焉耆，把龙薛婆阿那支杀掉,原设在西州的安西总督府，遂向西推进，移到龟兹也应该写写啊
阿史那社尔一生功绩业彪柄，是个性情中人，足以担当名将的称号，干脆俺下一个名将就写他好了。
唐高宗任命刘仁轨为鸡林道大总管，任命卫尉卿李弼、右领军大将军李谨行为副大总管，于上元二年(公元675年)飞渡瓠卢河(在庆州西)，攻破新罗重镇七重城(金城北)，
同时靺鞨兵也在新罗南境登陆，配合唐军的飓风行动，重拳之下，新罗军队遭到重创，国力大损，李谨行长驱直入，三战三捷，新罗国如同末日来临，心胆俱裂。
新罗王派使节向大唐请罪，卑躬屈膝，请求唐高宗的宽恕，贡献厚礼，恳求大唐高抬贵手。
唐高宗赦免了新罗王，后来