看到姜晨的表情,张教授笑了笑道:“我一看就知道,你选这个题的时候忽略了其中的难点,网上找来的吧?
实话跟你说吧,去年我接过一个国家级的科研项目,名字叫“火箭发射平稳性控制系统”,跟你这个选题很像。
当时我也想到了你这种方法,利用电磁控制铁球,通过控制铁球位置来控制火箭的平稳性。
这个方法如果能验证成功,可以大大简化火箭设计,减少火箭起飞重量。
可是做到后面我发现,硬件上面的设计没什么难度,难点出现在了整个控制系统的程序设计上面。
因为火箭起飞,姿态无时无刻不在发生变化,一点点细微的变化都可能导致火箭的发射失败。
而整个设计中,铁球不可能非常大,在火箭飞行过程中对运动矢量的改变量不大,这就要求在程序算法上,需要提前预知火箭的倾斜方向,以最快的速度控制铁球的位置,以稳定火箭。
这给程序算法上,带来了很大的麻烦,以至于后来,这个方法只能被放弃了。”