济尔哈朗、多铎等清军将领调动了大批清军步卒前来围攻车阵。由于夜色的掩护，汝宁军的火炮和火铳也是威力大减。所以经过一番一战，清军步卒终于攻到了车阵边上。
可就在此时，汝宁军的车阵突然拉开了几条通道，大批的骑兵反击了出去。对于汝宁军这支内地的明军，那些清军的将领是很不熟悉，他们当然更不知道今天的前敌指挥——余继，有个绰号叫做“刺猬”了。而这只“刺猬”不仅是浑身是刺，而且他身上的“刺”还会飞出去。
一直以为汝宁军只会龟缩防御的清军可就吃了大亏了。被骤不及防的反击一冲锋，清军不仅是步卒的进攻烟消云散了，而且整个大营也被打的是一片混乱。
当济尔哈朗、多铎他们终于调动骑兵来围剿汝宁军的骑兵时，汝宁军的骑兵却是见好就收，又退回到了车阵后，再次让清军没有了下嘴的地方。
而且吴世恭还放回了一名被俘虏的清兵，让他给济尔哈朗、多铎他们带了一封信。而在这信上只写了一行字：“继续这么打！我看好你呦！”
这封调戏的信，让清军将领们是暴跳如雷。可几位老成的清军将领却阻止了清军的报复行动。守营已经失败，清军也是一片混乱。在夜晚要收拢好清军已经是很不容易了，更不用说去再次攻打汝宁军的车阵了。
而这封信很明显就是要清军在怒火状态下，不计后果地去攻打车阵，这显然就是汝宁军在使计，就与多铎当时想出的，要送给吴世恭一套女人衣服的计策是一模一样。
为了保险起见，清军也只能放弃自己的大营，主动后撤了。他们一下子后撤了二十几里再扎下大营，不敢再与汝宁军靠得太近了。
而在此次战斗中，清军伤亡了三千多人。相比较于清军的全军混乱，这样的伤亡也并不多。可是连连被汝宁军这种“不讲理”的打法击败，而自己却没有一点对抗的方法，这让清军的士气一下子降落到了谷底。
而汝宁军在这次战斗中，伤亡人数仅是百数。尤为可喜的是，汝宁军更在占据的清军大营中还缴获了清军遗留下的粮草，而这些粮草足够汝宁军全军使用十多天，这让汝宁军的士气简直就是爆棚。
至于王声、严三龄等明军将领，他们现在对吴世恭简直是奉若神明。如果说一开始，他们只是随大流跟随汝宁军一起逃跑的话，现在就演变为对吴世恭的绝对崇拜，而且对脱离险境也有了绝对的信心。
而汝宁军也绝不给清军任何喘息之机。在第二天，汝宁军再次攻至清军大营前。当他们的车阵再次吸引住清军的注意时，汝宁军一支奇兵突然绕过清军的主力，突袭正在挖壕沟的清军兵丁和包衣。
而在这次突袭中，面对着清军兵丁和包衣匆匆结成的方阵，汝宁军的骑兵来了次标准的强力冲撞。在三排冲撞之后，清军的步兵方阵就再也忍受不了这样亡命的冲撞，开始阵形溃散了……。