郑庄公在长葛之战后便逐渐淡出诸侯们的视线。他这一生做了很多诸侯连想都不敢想的、直面犯上的事，他建立了比先君桓公、武公更加辉煌的功业。他已经不需要再做任何事来为自己正名了做什么都是画蛇添足。郑庄公感到自己的健康状况开始变差，就把人生最后的时光用在享受生活上。
鲁桓公十年bc702，在郑太子忽的倡导下，郑、齐、卫三国联军与鲁国爆发了郎之战。发生的原因在前面已经说过了。
郑国人派使者到齐国去请师。齐僖公本来是鲁桓公的岳父，但是他认为鲁桓公胳膊肘往外拐，帮着纪侯算计自己。原来纪侯采纳了鲁桓公计策，并在桓公的积极斡旋下，终于成功地把公主嫁给周桓王；纪侯成了周桓王的老丈人，齐国在短时间内是拿纪国没办法了。所以齐僖公想给那个不安分的女婿一点教训
不过齐僖公总算没有与鲁国彻底翻脸的意思，他只派出了一支轻兵帮助郑人助战。为了照顾郑国人的颜面，又不至于把战争扩大，齐僖公又向卫国借了一支军队。诸侯们都清楚鲁、卫的关系，知道卫军就是来做样子的。
鲁桓公对齐、卫参战极为恼火。但是绅繻说，这正是齐侯用心良苦的地方，如果齐侯向宋国借兵，那么这场战争至少要打三年。
敌我双方在曲阜近郊的郎地展开战斗，不过战斗规模不大，场面也不激烈，鲁军损失了一些步兵就退回城里去了。联军耀武扬威地围着郎城转了一圈也各自回国了。鲁国虽然战败了，但鲁桓公还是坚持说当年自己的做法是正确的。不过对错已经不重要了。
鲁桓公十一年bc701年初，郑庄公、齐僖公、卫宣公在恶曹今延津东南举行盟会。郑、卫关系经历了一波三折之后，两国君主再次坐在一起。
这是郑庄公有生之年最后一次出席诸侯大会。齐僖公也知道郑伯剩下的时间已然不多，为了给予那位齐国人民的老朋友以最高待遇，他特别邀请诸侯们的太子和公子们出席本次会议。就这样，郑庄公把他最喜爱的四个儿子太子忽、公子突、公子亹和公子仪都带来了。
郑庄公在大会上见到了齐国太子诸儿、“亚太子”公孙无知、公子纠和公子小白。公孙无知是齐僖公同母兄弟夷仲年的儿子，齐僖公宠爱这个侄子甚于自己的太子，以至于竟赐给他太子的服秩；郑伯由此断定齐僖公去世之后齐国必有大乱。
郑庄公还见到了公子纠的老师鲍叔牙、公子小白的老师管夷吾和召忽，管夷吾的谈吐引起他极大的兴趣；他预言管夷吾一定会成为齐国的栋梁之臣。
郑庄公也见到了卫国太子急子、公子寿和公子朔。他观察到急子面色阴沉忧郁，公子寿一直跟随他左右，不时与他低声私语，好像是在劝解安慰；而公子朔则活脱脱一副小人得志的模样；郑庄公又预测卫国也将发生动乱。
齐国人见郑国三公子对太子忽亲狎有余而敬畏不足，而太子忽宁可一个人独处，也不愿意与兄弟们聚在一起，于是预言道：“郑伯死则郑国乱。”
参加这次诸侯大会的三位君主在两年内全部去世了，而每个国家都发生了巨大的动乱。
三国君主首先进行了歃血仪式，随后举行了规模盛大的宴会。正当大家喝得兴高采烈之际，宴席中突然传来了吵闹和争斗的声音，人们循着声音瞧过去，却看见齐太子诸儿与郑公子亹竟然打成了一团。
原来两位都是那种目中无人、自高自大，喜欢贬低他人、抬高自己的家伙。两人在贬低他人的话题上观点一致，所以聊得非常投机；但是到了抬高自己时便发生了分歧，于是便争执不下。
大国太子当然比一个小国公子见多识广。公子亹的言语便渐渐落了下风，但是他被言语和酒精刺激得面红耳赤，情急之下叫道：“我确实不如你，我又没有和自己的亲妹妹上过床”
这句话犯了齐国宫廷大忌，太子诸儿盛怒之下抓起一只酒爵对着他的脑袋狠狠拍过去，顿时把对方砸得头破血流。公子亹也不示弱，拎起食器泼了对方一头热鸡汤，又一跃而起将他扑倒在地。两人手脚并用，嘴里高声谩骂，就这样滚成一团。
齐侯和郑伯立即制止了这场突如其来的、丢人现眼的斗殴事件。郑伯愤怒已极，以至于他竟然要如果不是齐侯和卫侯劝解的话当场杀死自己的儿子；而齐侯只是声色俱厉地责备了太子几句，就喝令他退下去了。两人马上被送回各自的国家，闹剧结束后大家就当什么事也没有发生一样继续宴饮。
郑庄公回国后便一病不起，五月七日，一代枭雄郑寤生溘然而逝。
郑庄公十四岁即位，在位四十三年。在执政的前二十二年，他一直生活在母亲武姜的阴影之中。直到驱逐了太叔段，他才真正掌握住君主大权。他对臣民仁慈慷慨，对敌人睚眦必报；他打破了周礼的桎梏，把郑国利益放在首位；即便对入侵郑国的王师，也毫不留情地给予迎头痛击；他把周天子拉下神坛，令周王室颜面扫地，开创了礼乐征伐自诸侯出的崭新时代。
各国对郑庄公的去世反应不一，最特别的还要属周桓王。尽管当时他的一位兄弟刚刚去世，而他又传令全城哀悼三天，但是他在得到消息后却高兴得都要疯了。他立即宣布将哀悼期向后延一天，并在当天举行了盛大晚宴。周桓王便怀着十分愉快的心情，度过了一个沉痛的夜晚。