西班牙位于欧洲西南部，西邻同处于伊比利亚半岛的葡萄牙，北濒比斯开湾，东北部与法国及安道尔接壤，南隔直布罗陀海峡与非洲的摩洛哥相望，海岸线长约7800公里。境内多山，为欧洲高山国家之一。在近代史上，西班牙是一个重要的文化发源地，并于16世纪时成为影响世界的全球性帝国。那时候的西班牙，四处掠夺金银财宝，致使国家很快成为欧洲最富有的海上帝国。据统计，公元1545～1560年间，西班牙海军从海外运回的黄金即达5500公斤，白银达24．6万公斤，到16世纪末，世界贵重金属开采中的83为西班牙所得。
等到了卡洛斯一世时期，西班牙王位和神圣罗马帝国皇位合二为一，更使西班牙在欧洲的影响力迅速提高。卡洛斯一世打败了最强大的敌人法国和奥斯曼帝国，西班牙遂即开始称霸欧洲。从16世纪中期开始，西班牙哈布斯堡王朝利用美洲采矿所得的金银取得了大量的军费，应付在欧洲和北非的长期战争。菲利普二世时期，虽然西班牙与神圣罗马帝国分治，但哈布斯堡王室的力量并没有削弱，反而于1580年兼并葡萄牙帝国（于1640年失去），并获得了后者广阔的殖民地，把半个亚平宁半岛、整个伊比利亚半岛和几乎整个中、南美洲归为己有，还包括亚洲的菲律宾群岛。自此，西班牙一直维持着世上最大的帝国。16世纪至17世纪的西班牙正处于黄金时期，是欧洲无可争议的霸主，缔造了被后世称为“西班牙治下的和平”时代。而西班牙国王卡洛斯一世（亦即神圣罗马帝国皇帝卡尔五世）的一段论述：“在朕的领土上。太阳永不落下”。也使得西班牙成为了世界上第一个“日不落帝国”！
可以说，那个时候的西班牙无比强盛，强盛到让每一个西班牙人都有着无比的自信心，自信自己可以征服任何对手，哪怕是当时还处于明朝统治下的、庞大无比的中央帝国。
事情还要从1起。当时在位的西班牙国王腓力二世以葡萄牙国王曼诺尔外甥的身份兼任葡萄牙国王，组建“无敌舰队”，使西班牙成为欧洲第一海上强国。在亚洲，葡萄牙在印度建立了殖民据点。占领了马六甲，并征服了菲律宾群岛。于是，西班牙殖民者就打算利用菲律宾为基地来征服中国。甚至早在1574年1月11日，殖民者雷克尔就上书西班牙国，说:“如果陛下乐意调度，只要不到60名优良的西班牙士兵，就能够征服和镇压他们。”1576年6月2日，西班牙驻菲总督桑德也在:“这项事业（指征服中国）容易实行，费用也少。”
在当时西班牙殖民者的眼里，中国地大物博、物产丰富。是最理想的殖民地。所以，他们在征服了菲律宾之后，即开始积极考察、分析中国国情、民情，并对福建沿海进行侦察。熟悉航道并绘制地图。1576年，桑德在给腓力二世的一份报告中详细阐述了他的侵华计划:“这项远征需要4000到6000人，配备矛、枪、船、炮和所需要的弹药”、“有2000到3000人，便足以占领所要占领的省份，用那里的港口和舰队，组成海上最大的强国。这是十分容易的，征服一省之后，便足以征服全国。”
而到了1586年4月，西班牙驻马尼拉殖民政府首领、教会显要、高级军官及其他知名人士甚至专门召开马尼拉大会，讨论征服中国的问题。与会者草拟了一份包含有十一款九十七条内容的备忘录，由菲律宾总督和主教领衔，纠集51个显贵联名签署上报西班牙国王。
这份计划书内容详尽。面面俱到。
在开头，计划书强调要作好战争动员。由菲律宾的西班牙殖民者派代表前往西班牙向国王详细介绍中国的情况，力促腓力二世对侵略中国一事作出决定。之后，即对国王游说成功后，就准备好充足的兵力。侵华远征军计划由1万到1.2万名西班牙士兵组成，另加5000名日本人。远征军总司令由菲律宾群岛的总督担任。军队由枪手、甲胄兵和毛瑟枪手等组成。派遣4艘大帆船的船员，以及三四名铸炮者，还有12名武器和抛火器的工匠、一些能制沥青的手工艺匠以及能造高舷侧大帆船的船匠。此外，腓力二世命令印度总督送来500名奴隶，并派1名军官到日本，通过日本的神甫招募军队。远征中国最好有葡萄牙人参加，因为葡萄牙人在这一地区有经验。对葡萄牙军官委以重任，双方协同作战，互相配合。
计划书上，大家认为进攻中国当以菲律宾群岛为军事基地，而西班牙远征军还在全球航线上寻找了四条进攻中国的路线，并认为最佳航线应取道麦哲伦海峡。
计划书还提到战争中应注意的问题。西、葡两军的数量不能太少，否则会被包围。同时谨慎地选择远征的人选，改变以往的侵略方式———不能使中国人口减少，人口消失意味着财富的消失。侵占中国后，保留中国政府，以保持它的繁荣和富裕。让参加远征的人知道这次远征并不是去对付敌人，而是为了能在中国自由传教。侵入中国应采取谨慎和温和的方式，不能对中国人民犯下太多罪行。
计划书还强调，侵略成功后，西班牙可利用在中国获得的物资打击自己的敌人。中国还可向西班牙帆船提供船员，西班牙可获得金、生丝、绸缎、精美的手工艺品。西班牙国王可以从中国获得大量租税和利润。征服中国后，西班牙官兵可得到升迁，许多西班牙人可定居中国并得到封爵。
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