第四十一章步卒大阵
方阵：方阵是冷兵器时代，军队战斗的最基本队形。大的方阵都由小的方阵组成，这就叫“阵中容阵”，孙膑认为方阵应该“薄中厚方”，就是说方阵中央的兵力少，四周的兵力多。中间兵力少，可以虚张声势。四周兵力多，可以更好的防御敌人进攻，方阵是一种攻防比较平衡的阵型。指挥等金鼓旗帜一般部署在方阵的后方。两翼薄弱，适合进攻。（在井陉之战中，韩信采用的就是方形阵，配上三面环水，阻止了士兵的溃逃与敌军的包抄，用三万老弱，击溃的敌方二十万大军）
圆阵：圆阵是为了进行环形防御的。金鼓旗帜部署在中央，没有明显的弱点。
疏阵：疏阵即疏散的战斗队形，方阵圆阵等均可疏开为疏阵。疏阵加大行列间距，通过多树旌旗、兵器、草人，夜间多点火把，以少数的兵力显示强大的实力。
数阵：数阵就是密集的战斗队形，集中力量进行防御和进攻。
锥形阵：就是前锋如锥形的战斗队形，锥形阵必须前锋尖锐迅速，两翼坚强有力，可以通过精锐的前锋在狭窄的正面攻击敌人，突破、割裂敌人的阵型，两翼扩大战果，是一种强调进攻突破的阵型，锥形阵又叫牡阵。
雁形阵：所谓雁形阵是一种横向展开，左右两翼向前或者向后梯次排列的战斗队形，向前的是“v”字形，就像猿猴的两臂向前伸出一样，是一种用来包抄迂回的阵型，但是后方的防御比较薄弱。而向后的排列的就是倒”v”字形，则是保护两翼和后方的安全，防止敌人迂回，如果两翼是机动性比较强的骑兵，则在静止时，可获得处于中央步兵的保护与支援，而又可发挥进攻骑兵的威力，增加突然性。亚历山大在印度进行的会战就是近似于这样一种队形。
钩形阵，钩形阵正面是方阵，两翼向后弯曲成钩形，保护侧翼的安全，防止敌人迂回攻击后方指挥金鼓之所在。
玄襄阵：这是一种迷惑敌人的假阵，队列间距很大，多数旗帜，鼓声不绝，模拟兵车行进的声音，步卒声音嘈杂，好像军队数量巨大，使用各种办法欺骗敌人。
而令人汗颜的是，在这方面的研究，确是日本人占据领先地位，在许多日本所出的三国游戏和影片中，我们都可以看到孙膑十阵影子。
三国时期诸葛亮入蜀主政平定南蛮之后后，蜀军的主要作战对象主要是曹魏的步骑兵联合部队，作战地域主要为山地，而蜀国缺乏马匹，于是诸葛亮排练“八阵图”。八阵实际上是三国时代以前早已存在的阵法。孙子有八阵，孙膑在《孙膑兵法》中也有《八阵》篇，到了东汉作战训练中普遍使用八阵。
诸葛亮从蜀国步兵为主力等实际出发，在原有的古八阵基础上创新真的阵法，绘制阵图，最终形成“八阵图”，用以训练蜀军。?所谓阵图，就是将阵法绘制成图形，画在锦上、纸上、地上或者用砂石堆砌，形成直观的实物，这就是阵图。诸葛亮纪录阵法的文字没有流传下来，八阵图在唐代就已经失传。
但是据说诸葛亮曾经垒石作八阵图，据说鱼腹江边的八八六十四堆垒石遗迹，就是诸葛亮所遗留的八阵图，结合关于诸葛亮八阵图的只言片语，进行合理模拟，现代兵家认为八阵是一种集团方阵，每个八阵都具有八个小阵分布在中央的中阵四周的八个方向上，八阵的中央是大将，金鼓旗帜，以及直属的兵马，这就是中阵。每个小阵都有天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇等代号。这就是《李唐问对》中的“阵数有九”的说法，所以宋代还有将八阵叫做九军阵。
而每个方向的阵编组为六小阵，中阵编组为十六小阵，整个大方阵共有六十四小阵，正好符合鱼腹江垒石遗迹的八八六十四堆垒石的数量。大方阵之后可能还有游骑构成的二十四小阵，一共是八十八小阵。这些小方阵可以是?骑兵、步兵、车队，由几十到几百不等组成，前排为弓弩手、中间为长兵器手、后排为短兵器手（有时排列顺序也不同）八阵为了迟滞敌人进攻，发挥蜀军弩兵的威力，在防御时还设置冲车、鹿角、铁蒺藜等障碍。
诸葛八阵属于防御性阵型，好处是没有部署上的弱点，任何方向遭受攻击，整体大阵不需要做出根本性的改变，一处遭到攻击，两翼相邻的阵可以自动变为两翼，保护支援遭受攻击之阵。
但是缺点也是明显的，首先就是，这样复杂的诸葛八阵需要大量时间进行训练，而且机动性较差，为了保持阵型的完整，前进时不允许奔跑，后退时不能猛跑。这就是《李唐问对》中的“以前为后，?以后为前，前无速度，退无遽走”。所以说八阵是一种防御性质的十分保守阵型。无大败，取得大胜同样也很困难。诸葛亮六出祁山，姜维同样多次攻打魏国，无大败也无大胜，不能说和蜀军采用八阵进行作战毫无关系。
但是个人认为以上仅仅是诸葛八阵的基础或者原型，因为依靠这样一种僵化的阵型，以蜀国薄弱之力与曹魏抗衡几十年无大败，就仿佛并不可能，而与其传颂了千年的诸葛八阵地位也不相称，而且作战地域属于山地环境，而八阵更适合于步兵在平原作战。所以个人认为，诸葛八阵应该有许多变化，当阵地上有沟坎，林木等限制时，应该根据实际情况进行调整。而且行军时，进攻时应该有各种变阵，不过由于资料所限，更加深