安南方面紧急部署应对时，明军庞大的船队已经出现在海阳水寨以东百里的洋面上。
吴远统领的水师几乎将太平军所有能用于海战的战船搜罗一空，600料以上的福船86艘，其余四百料以上的战船126艘，斗舰、海鹘、巡船、哨船135艘，另有50余艘专门用来运兵的大海船，仅水师官兵就有8400人，大小将校80余员。
这日，海上无风，碧波荡漾，蓝天白云，视线极佳。
三艘安南军的快哨船沿着海平线巡航着，此处海域距水寨只三十多里，有什么警讯，快哨船可以最快速度赶回去报讯。自从被明军水师“以大欺小”压着揍了两次后，安南水师上下对明军都有恐惧之心，谈明色变，就是统领黎珠大人也是再三叮嘱下面千万不要出港。
战船不能出海，哨船却是必须要出海的，否则明军摸到水寨安南人都不知道，那还得了。
三艘快哨船上的安南水兵巡航了半天，没有发现海上有任何船只，就在船上的安南兵庆幸马上就可以返港，换下批人来“担惊受怕”时，突然一声凄厉的叫声响了起来。
“明军的船来了！”
这声凄厉叫声让三艘船上的安南兵全都紧张起来，纷纷到甲板上眺望，很快，他们的视线中就出现了壮观一幕——几百根桅杆密密麻麻的出现在远处的海平线上。
短暂的失神之后，带队的安南将领醒悟过来，尖利的呼喊着赶紧掉头回去报讯。
明永历十三年六月初九日，太平军远征军都督赵自强统领水师统制官吴远、副都督兼任第十一镇镇将卢光祖、第十二镇镇将牛根生等率大小战船325艘、官兵25000余人出现在安南水师港口海阳水寨东面的海面上。
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安南人的快哨船将明军大举来袭的警讯传了回去，黎珠大惊失色，立即下令水师在水寨附近水面严阵以待。按照黎珠的部署，总兵阮国维领战船28艘为左翼，总兵郑海领战船23艘为右翼，其余34艘战船由黎珠亲领，依托海阳水寨两侧炮台防御明军水师。
明军水师直接扑海阳水寨而来，这一仗可是由不得黎珠不打。可是作战命令发布以后，黎珠却又给阮国维和郑海传去了口令，大意便是若不能抵挡明军，则二将和他都须突围，万不能让水师主力尽数覆没于此。这道命令让阮、郑二将都是发愁，因为明军既然直扑水寨而来，那显然便是想要一口吃掉安南水师主力，又如何会让他们突围而走。
阮国维气愤的对手下将领道：“统领这是老糊涂了，明人都欺到家门口，我安南本就不及明人强大，此刻只当血性为重，将士人人奋勇方有一线生机，焉能有突围之念，这岂不是自泄士气么！”
因为怕下面的将领不听命令擅自出海，海阳水寨的出海口两天前就被黎珠下令用数道铁锁封住，一来将“保船制敌”策落实到位，二来也能阻止明军深入水寨。
震天的鼓声中，守卫海阳水寨东阳两座炮台的安南兵也紧急上了炮台，水师营地附近的安南百姓也被官府征发组织，冠以“义勇”的名头协助官军保家卫国。
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明军船队未经任何抵抗和袭扰就到达海阳水寨外面，见到安南军已经做好了准备，吴远当即命令偏将郑成魁率战船一百余艘向海阳水寨冲杀而去。见明军派船来攻，黎珠立即挥旗吹号，阮国雄和郑海部立即从左右方向向明军水师围攻上去，岸上炮火轰鸣，海上亦是炮火轰鸣，可安南水陆两军的炮火竟是不及明军战船来的厉害。冲锋在前的十几艘600料以上的明军福船上，竟是船身两侧布满大小火炮，一轮齐射之下，当场就击沉阮国雄部战船一艘。
黎珠没想到明军水师炮火竟然如此猛烈，根本近战不得，对战也不得，惟将希望放在海口之下数道铁锁。
发现入海口有铁琐阻拦，郑成魁立即派水鬼勇士百余人乘座小船、携带大量火油驶近铁锁，冒着安南人的炮火将铁锁捞出以火烧之。安南人所用铁锁乃紧急赶制，并非百炼钢，猛火烧后很快融断，明军未花费多少手脚便成功突入海口。
拦海铁锁未能阻止明军，再加上明军战船高大，炮火猛烈，安南水师战船无论是数量还是质量都无从相抗，战事很快就呈一边倒局势。混战中，黎珠中炮晕厥，其部水师战船匆匆忙忙向水寨遁去。由于黎珠帅旗随着桅杆一起消失，右翼的郑海部失去指挥，乱作一团，被冲上来的明军战船围住，先是炮轰，后是铳射，最后跳帮接战。仅一个时辰，郑海部二十条战船一千余士兵尽被明军歼灭，郑海本人也被跳帮上来的明军开膛剖腹，死时肠穿肚烂。
阮国维见势不妙，命死士乘小船满载火油和火油接近明军战船，明军猝不及防，六艘战船被大火焚毁。见安南人反抗顽强，吴远立即命偏将周胜率第二批战船上前接战，同时命其余战船掩护陆军第十一镇从海阳水寨东边的滩涂地登陆。
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海阳水寨，火光冲天，浓烟四起，海上爆炸声连绵不断。在明军几倍于己的绝对优势打击下，安南水师已是无力还击。两侧山上炮台虽仍在不断发炮，可隔得远，又皆是实心弹，哪里有什么准头。
接战中，明军水师突然祭出“火龙出水”，接连烧毁安南水师战船。这“火龙出水”被明军称之为火箭，用茅竹五尺，去节，并用铁刀刮薄，前后各装上一个木制的龙头、龙尾。龙头的口部向