薛世雄凶狠好斗，而且年纪已过花甲，并非是此次平叛的最佳人选，要说突出优点，还是那个硬性条件，对杨广忠诚有加。
一流战将接连陨落，还有不少人趁机揭竿而起，杨广深有一种悲哀，大隋无将可用，只能将就用些不称意的二流战将。
大势已去，此时的杨广已经不求能有多辉煌的胜利，心头还存有一丝幻想，只要能稳定几年，等杨杲长大，届时将会迎来新气象。
杨广私下写好了诏书，册封杨杲为太子，等自己驾崩之后，便是大隋第三任皇帝。至于杨暕，唯恐其作乱，杨广也有明示，不得带兵入京，等于将杨暕排斥在外。
然而，大厦将倾，油灯将尽，莫说是几年，几个月都已是奢侈的要求。这扰乱天下的也并非都是对杨广心怀不满的，更有相当部分心存野心，浑水摸鱼。
薛世雄对皇帝的信任感动到无以复加的地步，率领三万精兵进行了顽强抵抗，更是下令，见到叛军一律斩杀，无需请示，不知多少人因此命赴黄泉。
薛世雄勇往直前，一路报捷，直杀得窦建德也胆怯了，慌忙从所占领的城池当中退了出，苦不堪言。
薛世雄大喜过望，觉得叛军简直是不堪一击，只要全国精兵拧成一股绳，何惧这些上窜下蹦不成气候的小鬼！
薛世雄一鼓作气，乘胜追击，直逼得窦建德没有任何退路，苦着脸和手下商议，实在不行就降了吧？
但是手下却有些不认同，好容易自立，哪能轻言放弃，何况皇帝疑心重，投降之后便是一个死，不如再拼一次。
窦建德拗不过这些人，于是也狠下心来，象征性的再试探一下，见情况不对立刻投降，哪怕自己被处死也要保住弟兄们的性命，不能枉死！
窦建德无非是煽情，一路也在嘀咕，肯定打不过薛世雄，寻思该如何上表降书才能保住自己的性命。然后，窦建德率军走到距离薛营不足一里的地方，天已经开始要放晴了，本来打算的夜袭计划自然要泡汤。
这也跟窦建德一心投降并未用出全力的原因所致，就当他准备商议投降的时候，突然天降大雾，极其厚重，能见度不足一米！
窦建德大喜，真是天助我也！于是立刻下令率军冲入薛营，打了一场比夜间新军更有效的突击战。
这雾下的十分突然，薛世雄毫无防备，将士们铠甲都还没有穿好，而厮杀之声已经由远及近的到来。
将士们慌乱之中别说是战马，兵器都找不到，只有被杀的份，不得已，纷纷翻越栅栏逃走。薛世雄大怒，亲自斩杀几人示威，然后却是鞭长莫及，手下也急急找到薛世雄，劝他速速离开此地。
薛世雄百般无奈，带着深深的遗憾和几十名起兵杀出一条血路，逃回涿郡。征讨以薛世雄的全军覆没而告终，已经相对安全的薛世雄却总也想不开，回到涿郡便病倒了，而且一病不起，很快便病死了。
窦建德自认有如神助，愈加得意洋洋，手下将士更是士气大振。
消息传到江都，杨广哭的力气都没有了，深知此战非薛世雄指挥不当，而是天意使然。若是没有那场大雾，即便是窦建德突袭，也不会占到太大便宜。
征伐还得继续，将北方的将士扒拉个遍，杨广最终也只得临时指派王世充为援洛军团总指挥。