前5926年至5925年（77～78岁），黄帝67～68年。继续在武当修“道”。
前5924年（79岁），黄帝69年。黄河水患。黄帝启程北行。
前5923年（80岁），黄帝70年。经襄阳、黄渠河、新野、桑庄、黄台岗、南阳、皇路店到南召。
前5922年（81岁），黄帝71年。开始巡游中原。经桥端、太平镇、东村来到泰山庙。
前5921年（82岁），黄帝72年。经上店、汝阳、临汝、登封回到故都新郑（有熊）。
前5920年（83岁），黄帝73年。回顾南巡情况，总结治理天下经验教训，著《黄帝铭》六篇。
前5919年（84岁），黄帝74年。继续著述。
前5918年（85岁），黄帝75年。刑天作乱。帝命祝融征讨。
前5917年（86岁），黄帝76年。帝北巡黄河。
前5916年（87岁），黄帝77年。帝巡至偃师，祝融讨灭刑天，断其首，帝重新排定神（各部落图腾）位与座次。贬昌意于若水。
前5915年（88岁），黄帝78年。帝命取首山铜以铸鼎，并传命天下十二氏会盟荆山。
前5914年（89岁），黄帝79年。帝开始西行。
前5913年（90岁），黄帝80年。荆山九鼎铸成，以象太一于九州，以铭天下12氏之位次。天下12氏会聚荆山，以成厌代（治理一代，满足一代）之志，黄帝之孙颛顼（高阳）于此时出生，更为庆典增添了喜庆气氛。此时，风后“河图城”筑好，驾龙车以迎黄帝回黄城。友人无为子及天下12氏的代表和臣僚72人随从。
前5912年（91岁），黄帝81年。帝经华阴、华县、渭南来到临潼，拜女娲庙，铸12氏（属相）铜鼎以祭之。
前5911年（92岁），黄帝82年。帝北行经高陵、阎良、华原、黄堡、大同、济阳、金锁、女华以至黄城。
前5910年（93岁），黄帝83年。各部落代表及臣僚搬入黄城。黄城在原洛书城（黄）的基础上扩建为“5城（宫）12楼”，列布于以中宫（桥山）为中心方方70华里的范围内。中宫为黄帝居处，东宫居苍龙，南宫居祝融，北宫居后土，西宫居大封（宁封），12楼为12氏代表所居，其他大臣与中小部落均按其天下方位与所属分布于中宫四周，宛如“天上的星星朝北斗”。因黄城在西北居乾位，所以后来的道家方士就将黄帝回黄城传为“升天”了！？
前5909年（94岁），黄帝84年。拜天老、风后、五圣为三台大夫，居桥山（中宫）三台。风后明天道、太常察地利，屠（苍）龙为土师，祝融为司徒，大封为司马，后土为李（法官），得六相而天下治。苍颉造文字居西原（苍村），杜康居西川，左彻、马师皇、沮诵、岐伯之后及雷公等各有所居。
前5908年（95岁），黄帝85年。颛顼5岁，聪颖过人。黄帝教之：“爰有大圜在上，大矩在下，你能法而同之，就可为民之父母官”。颛顼深领其意，帝确定颛顼为接班人。
前5907年（96岁），黄帝86年。帝号“归藏氏”，观“河图”以应天象，画野分州，以分星次。自此百官以为“星官”，12相及28宿均“天人合一”，此乃中华民族历史上第一次“封神”。
前5906年（97岁），黄帝87年。黄帝继续推演伏羲、神农之卦象，开始著《归藏》。
前5905年（98岁），黄帝88年。帝继续著述。
前5904年（99岁），黄帝89年。《归藏》著就，颁行天下。
前5903年（100岁），黄帝90年。与健在的臣僚回顾总结经世方略，开始著《黄帝君臣》。
前5902年（101岁），黄帝91年。继续著述。
前5901年（102岁），黄帝92年。《黄帝君臣》颁行天下。
前5900年（103岁）。黄帝93年。开始著《黄帝四经》。
前5899年至5898年（104岁～105岁），黄帝94年～95年。《经法》著就。
前5897年到5895年（106岁～108岁），黄帝96年～98年。《十六经》著就。
前5894年（109岁），黄帝99年。《称经》著就。
前5893年（110岁），黄帝100年。《道原》著就。九九重阳日，黄帝归藏氏于桥山中宫逝世。大臣左彻率臣僚削木为像而朝奉，取几杖立庙而祭之。是年，20岁的颛顼继位。七年后，被推为天下共主。