带着这种情绪，伍天锡对苏定方一向不理不甩，我行我素，苏定方也感觉到了伍天锡对自己的轻蔑，但他以大局为重，装作不知，对伍天锡仍然恭敬有加。这次出兵擒王，苏定方本打算让伍天锡坐镇落阳，他和张公瑾带兵前去擒王，但考虑再三还是让张公瑾留下了，他和伍天锡统领马步军兵五万五千出发了。
刚出洛阳，伍天锡就撇着嘴向苏定方提出建议：“大帅，救兵如救火，此去山东千山万水，我们这样走太慢了，何年何月才能到达？不如这样吧，末将领一支骑兵作为先锋先走一步，大帅带领步卒垫后。”
苏定方答应了，给了伍天锡五千马队（除了自己的亲兵卫队外，把骑兵全都给他了），并叮嘱伍天锡不可离自己的太远，免得中了唐军的埋伏。伍天锡嘴上答应得挺好，仅两日便将苏定方的主力甩出好几百里远。
苏定方得悉后，摧动人马紧赶慢赶，双方的距离才拉近至二百里左右，然而此时，他们已经进入到山东的武阳（今天的冠县一带）地界，这里离临邑也就是三四百里地了，苏定方担心伍天锡贸进有失，一面加紧行军，一面命人命人骑快马传令，让伍天锡的人马先停下，可就在此时，伍天锡部还是出事了……