唐朝时期可以说是道教发展的一个巅峰时期。
这有一定的因素是因为唐朝皇帝认为自己是道教创始人之一的李耳的后代。
但是严格来说，唐朝的道教主要是由一个叫做寇谦之的著名道教人员所确立的北方道教体系——新天师道所发展而来的。
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寇谦之名谦，字辅真[1]，祖籍上谷昌平，后迁居冯翊万年。少奉五斗米道，后从成公兴于嵩山修道。北朝道教的代表人物与领袖，南北朝新天师道的改革者和代表人物。
他称太上老君授予其“天师”之位，又称老子玄孙李普文下降授其《录图真经》，令其“去除三张伪法”。北魏太武帝始光元年，谦之献道书于太武帝，倡改革道教，去除三张伪法，制订乐章，建立诵戒新法。次年，太武帝更亲至道场受箓，并建新天师道道场。
寇说谦之受道不久，成公兴对寇谦之说：“先生如有意学道，当随公兴隐遁深山。”寇谦之欣然同意。于是，洁斋三天，便随成公兴离家修道去了。寇谦之先随成公兴到华山，采得仙药，服后不饥；不久，师徒俩即前往嵩山，潜心修道。
嵩山，居五岳之中，故称“中岳”，属古都洛阳京畿之地，在登封县北，道教三十六小洞天之第六洞天。中岳后被封神为“中天王”。中岳有二山七十二峰，以太室山峻极峰、少室山五乳峰为最有名。自汉武帝封禅中岳之后，中岳成为仙人道士的修炼之地。
西晋爵著名道士鲍靓曾登嵩山，入石室，得古《三皇文》，修炼成仙，所以，成公兴、寇谦之踵随前人，来到嵩山。他们选定太室山中石室住下修炼。成公兴将全部修炼秘诀传给寇谦之，寇谦之聪明好学，日益长进。
成公兴在嵩山传授道法，不觉己到七个年头，该是自己回归天宫的时候了。临别时，成公兴再三嘱咐寇谦之：“你潜心道教，志向可嘉，但尘缘未了，七情六欲未断，难赴仙路，不过，需加勤奋，将来可做帝王之师，亦为大器。”寇谦之聆听师教，不敢有丝毫怠慢。成公兴去后，寇谦之“守志嵩岳，精专不懈”，并开始招收弟子，讲经施术，弘扬道教。
寇谦之在嵩山修炼达三十年之久，一副道貎岸然的气派，仙风飘然的神韵，他自知外形可以为国师，但内质上却空泛无几，要想更上一层，需在这方面下功夫。于是，寇谦之决定要从道教本身动真格了。寇谦之经成公兴点化，悟出了上述的道理，为此，他就制作了自己托天神，降授的畅想曲。
北魏神瑞二年，寇谦之在嵩山少室石室托言太上老君在仙人玉女拥护，百灵导从之下，降临嵩山，告诉谦之说：“往岁，嵩山山神上奏天曹，称自从天师张道陵去后，地上修道的人无所师授。今有嵩山道士寇谦之立身直理，行合自然，堪处师位。吾故来授汝天师之位，赐《云中音诵新科之诫》。汝宣吾新科，请整道教，除去三张伪法、租未钱税及男女合气之术，专以礼度为首，而加服食闭炼。”
《云中音诵新科之诫》可以说是一本作为“老子论语”的典籍，所以又被称之为《老君音诵诫经》，其部分内容如下：
老君曰：烦道不至，至道不烦，按如修行，诸男女官见吾诵诚科律，心自开悟。可请会民同友，以吾诫律着按上作单章，表奏受诚，明慎奉行如律令。
老君曰：道官、箓生，初受诫律之时，向诫经八拜，正立经前，若师若友，执经作八胤乐，音诵受者，伏诵经意卷后讫，后八拜止。若不解音诵者，但直诵而已。其诫律以两若相成之，常当恭谨，若展转授同友及弟子，按法传之，明慎奉行如律令。
老君曰：道官、箓生，未使写经，诚律脱误，增损一字，有不得抄撮；写诚三纸二纸，不说卷首，使科律不具，灾当及身。吾此科诫，自有典事之官，随经诚监临，明慎奉行如律令。
老君曰：吾汉安元年以道授陵，立为系天师之位，佐国扶命。陵以地上苦难，不堪千年之主者，求乞升天。吾乃勉陵身，元元之心，赐登升之药，百炼之酒，陵得升云蹑虚，上入天宫。从陵升度以来，旷官真职，来久不立系天师之位。吾使诸州郡县，土地真官，注气治理鬼事，领籍生民户口，不用生人，祭酒理民，浊乱之法。而后人道官诸祭酒，愚闇相传，自署治箓符契，攻错经法，浊乱清真，言有三百六十契令，能使长生。鬼神万端，惑乱百姓；授人职契录，取人金银财帛。而治民户，恐动威逼，教人脆愿，匹帛、牛犊、奴婢、衣裳，或有岁输全绢一匹，功薄输丝一两。众杂病说，不可称数。妄传陵身所授黄赤房中之术，授人夫妻，侄风大行，损辱道教。有祭酒之官，称父死子系，使道益荒浊。诚曰：道尊德贵，惟贤是授，若子胤不肖，岂有继承先业？有祭酒之官，子之不肖，用行颠倒，逆节纵横，错乱道法，何有承系之理者乎？铁券首云父死子系何？是近世生官王者之法制耳。吾今未立地上系天师正位，据听道官，愚闇相传，自署治箓。诸道官祭酒，可简贤授明，末复按前，父死子系，使道教不显。吾论一事，吾岂死，有子孙系吾老君天师之后。天道无亲，惟贤是授。明慎奉行如律令。
老君曰：吾得嵩岳镇土之灵集仙官主表闻称言：地上生民，旷官来久。世间修善之人，求生科福，寻绪诈伪经书，修行无效，思得真贤正法之教。宜立地上系天师之位为范