所有这两种骑士都由他们的侍从护卫着，侍从的骑枪尖上挂着长三角形的矛旗。这些旗帜的规格是统一的，上面绘着家族的纹章。相应的，骑士分成两个等级，侍从也有两个等级，squire指较为年长的侍从，随着主人参加战斗；而e相当于勤务兵，多为接受骑士训练的孩子，当时每座城堡都是骑士学校。这些侍从在青年时代完成训练后，经过成人礼就可以成为正式的见习骑士。有些人无法承担骑士的高额开销而终生作为侍从，当然，有来头的王子和大贵族子弟一生下来就是骑士。
一般而言的骑士道神髓与精华，结合了当时贵族化的气度，基督徒的美德，以及对女士的尊重。理想的骑士不仅要孔武有力，更要求绝对的忠诚、慷慨、与宽容。如同史诗中的英雄一般，用胳膊为善良的民众效劳，以教会的名义行侠仗义，保护去东方的朝圣者。
十字军运动之后，骑士道渐渐失去了宗教色彩，仅仅代表着贵族阶级的荣誉感。这种世代相传的气魄在英法两国百年战争中被广为传颂，双方的骑士都谨守古老的礼仪。血腥的战斗之余偶尔安插枪术比赛和阅兵式，实际上这样的场合也很少。英国从爱德华一世去世后就全面取消了枪术比赛，法国更是发生了不得了的事故：1559年7月1日，亨利二世与蒙哥马利伯爵比试时，枪头上的护套突然脱落。正如诺查丹玛斯所预言的那样，这位国王被刺穿了大脑。教会遂发布禁令，禁止所有的枪术比赛，长达两个世纪之久。
而这一个情况的出现，则是很有可能是击剑的前身――决斗剑术的逐渐盛行的主要原因之一。
但是从某个方面而言，击剑据说本身也是作为骑士阶层必修项目的“骑士七技”之一。而“骑士七技”即马术，游泳，投矛术，剑术，狩猎，吟诗，弈棋。
但是这种“骑士七技”的描述有一个问题，那就是投矛术很有可能是禁止骑枪对决之后的替代技巧，这个时候兴起了击剑，也不足为奇。
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击剑是从古代剑术决斗中发展起来的一项体育项目，它结合优雅的动作和灵活的战术，要求运动员精神的高度集中和身体的良好协调性，体现出运动员良好的动作和敏捷的反应。运动员穿戴击剑服装和护具，在击剑场上用一手持剑互相刺击，被先击中身体有效部位的一方，为被击中一方。
后世的击剑比赛项目当中，男子有花剑、重剑、佩剑，女子有花剑、重剑、佩剑，均有个人赛和团体赛。现代的击剑项目中引入了完善的保护衣具，并采用钝的剑尖，已经大大消除了这项运动的危险性，也极大的促进了这项运动在全世界范围内的传播。
在中世纪的欧洲，击剑与骑马、游泳、打猎、下棋、吟诗、投枪一起被列为骑士的七种高尚运动。为了研究和推动击剑技术的发展，欧洲各国纷纷成立击剑行会（协会和学校）。西班牙被认为是现代击剑运动的摇篮，第一本击剑书籍就由两位西班牙教练编著。
14世纪在西班牙、法国和意大利出现了一个令人炫目的骑士阶层，他们以精湛的剑术纵横天下，博得了广泛的美誉。此后各国贵族纷纷效仿，一时间成为上流社会的时尚，以致于发展到贵族之间解决纠纷，动辄拔剑相向，一剑定生死。
击剑运动真正得到全面的发展还是在法国亨利三世和亨利四世时期。1776年，法国著名击剑大师拉布瓦西埃发明了面罩，这一发明使击剑运动进一步走上了高雅道路。人们戴上面罩、手套，穿上击剑服，就可以安全地进行一连串的攻防交锋。面罩的问世是击剑运动发展的一个里程碑。法国成为当时欧洲击剑运动的发展中心。
16世纪末和17世纪初的欧洲盛行决斗。在这种形势下，为了满足人们对击剑的爱好和需要，又不至于伤害生命，一种剑身较短并呈四棱形，剑尖用皮条包扎的新型剑被设计出来，受到人们的普遍欢迎，并得到广泛开展，这便是花剑的雏形。从此，在欧洲的习武厅、击剑厅及专业学校里，花剑的击剑方式逐渐形成并日趋完善。
热衷于决斗的绅士和贵族从1885年开始，在习武厅进行练习时，使用三棱形剑，交锋不限制部位，这就是延续至今的重剑。
18世纪末，匈牙利人对东方波斯人、阿拉伯人及土耳其人早期骑兵用的弯型短刀，进行了改革，于剑柄上装配了一个象弯月形的护手盘，在击剑时可以起到保护手指的作用。后来，意大利击剑大师朱赛普?拉达叶利将它进一步改进，使它能在击剑运动和决斗中使用，并根据骑兵作战的特点，规定有效部位为腰带以上，这便成为现代佩剑的前身。至此，人们在从事击剑时就可以自由地选择花剑、重剑和佩剑。
（现代击剑分花剑、重剑和佩剑三个剑种