罗斯军队各团(共1万5千—1万7千人)编成交战队形：人数不多的弗拉基米尔徒步民军居中，由前卫团、弓箭手和投石手组成的弗拉基米尔轻骑兵在前，诺夫哥罗德徒步民军分左翼、右翼两团配置在两翼侧。大公亲率骑兵武士队、弗拉基米尔和诺夫哥罗德贵族武士队在左翼团后侧设伏，骑土军得到丹麦和波罗的海沿岸各主教的骑士和武士(士兵)的加强，编成“楔形队”(共1万—1万2千人)。
4月11日拂晓，骑士军对弗拉基米尔前卫团发起攻击，将其击溃，并从行进间突破罗斯中军，但在岸边却与两翼团形成激烈的白刃格斗。罗斯步兵用钩链将骑士拉下马，用斧子砍死，或用狼牙棒、短槌击昏后，再用靴刀杀死。俄罗斯军队强大的两翼团使骑士军无法机动。武士队伏兵四起，使骑土军陷入重围。
骑士军主力被压缩在一块狭小的湖区，四面受敌。冰层承受不住重劳骑士的压力而破裂，许多骑士搦死，仅少数得以突围遁逃。罗斯骑兵在冰上一直追击到苏博利奇岸边，将侵略者全部歼灭。
十字军可能兵力达4000人。其中大多数是在楚德（爱沙尼亚）征召的。相比之下，俄军的兵力大约5000人：其中包括亚历山大与他的兄弟安德烈?雅罗斯拉维奇的亲兵（大约有1000人），除此以外就是诺夫哥罗德的民兵了。
根据当时的俄罗斯编年史记载，在几个小时的白刃战过后，亚历山大命令左右两翼的弓手参战。骑士们接连不断地战斗，在光滑的冰面上艰难地行进，被折磨得精疲力竭。
十字军在冰面上变得更加混乱，开始撤退，新近出现的俄罗斯骑兵让他们为了保全生命而逃跑。在骑士们试图在湖的最远端恢复秩序时，处在他们的重甲下的薄冰开始崩塌，很多骑士落入水中。
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阿金库尔战役发生于1415年的10月25日，是英法百年战争中著名的以少胜多的战役。在亨利五世的率领下，英军以由步兵弓箭手为主力的军队于此击溃了法国由大批贵族组成的精锐部队，为随后在1419年收服了整个诺曼底奠定基础。
这场战役成为了英国长弓手最辉煌的胜利之一，也对后世战争的依靠火力范围杀伤对手密集阵形这种战术留下了深刻影响。
然而根据后世的某个外国纪录片介绍，当其时英国长弓手大量使用的铁箭头，根本无法有效射穿法国骑士身穿的板甲。
只有极少数的精钢箭头，才能够有效射穿板甲，正所谓胜负关键在长弓手一方，事实上是有失偏颇的说法。
而十五世纪的欧洲军队基本上是以骑士为核心组织起来的。本文中所说的骑士是广义上的称呼，即s，可以看成是正式的作战人员。
这样的骑士是根据作战用途划分的，并不代表社会地位。他需要接受过一定专业的军事训练，能够在马上或者徒步作战，更重要的是他必须得有一身完整的铠甲。狭义上的骑士是指具有一定的社会地位，并通过正式仪式成为贵族阶级一员。但更多的人不具备这样的条件，不少骑兵只是侍从而已。
侍从并不是指侍奉骑士的扈从，而是指那些有可能成为但由于条件不够而没有成为骑士的人。骑士们的首要任务当然是在马上作战，但有时也会下马徒步作战。
他带领的小队被称为lance，由他的扈从组成，每个人都要骑马的，所以他必须要有足够的财力来维持这样的队伍。除了骑士组成的重装骑兵外，还有轻装骑兵，或者说是准骑兵，从爱德华三世起他们被称作r，这次战役没有他们参加所以不作介绍。英国有三分之一到二分之一的弓箭手也骑在马上，虽然他们只被视作步兵，骑马是为了在劫掠战术中获得更好的机动性。
那么，广义上的骑士就是有钱置备一套盔甲的战斗人员。
直到十三世纪中叶为止，盔甲的主体还是用细小铁环串编成的锁子甲；然后渐渐的，有人在此基础上加以，缀上额外的钢片或者硬皮来抵挡钝器的敲击，到十五世纪初左右，锁子甲的复合甲才发展到最高阶段，全身大部分都被铁板包裹，每个军士都包得cap-a-pied即从头到脚裹在抛光过的钢甲中。在这层保护下，是厚实的无袖上衣。直到15世纪初，还是有许多骑士用完整的锁子甲作为底甲外俯甲片，这就带来了重量和散热的问题。早期的全身板甲的分量大约在60-80磅左右，也就是28-35公斤，不过今天的单兵装具也超过这个分量。
最重最令人难受的部件倒是头盔，除开冲锋陷阵的场合，一般骑士都宁可把它取下。躯干用前后两片盔甲覆盖起来，一般来说，铰链总是钉在左侧，而皮带扣设在右侧和肩膀上。胳膊和腿也用类似的结构包裹起来，肘部和膝盖则用嵌套的钢圈，可以允许关节自由活动。从腰部到大腿中段挂着一圈圈的护裙，手和脚也用全钢的手套和脚箍保护着，此外在肩窝和肘关节内侧都有圆形的钢片，在举起胳膊的时候可以保护。另一项革新是把围脖与头盔连成一体，取代了原先披在肩上的锁子甲，使头盔的分量也由肩膀负担，减轻了脑袋的压力。这就是所谓的basi，带面罩的骑兵盔，这种头盔当时在法军中尤其流行，以至在统计的人数时不说多少多少人，而说多