栖身于瓦岗中不仅保住了自己的性命，还能防止隋军的大肆搜捕，并且瓦岗寨中只要他展示过人的才能，到时候不怕自己的地位会不保。反而，他知道自己的地位会越来越高。当他的位置一旦达到一定的高度时，李密就决定篡权夺位，成为瓦岗寨的首领，到时候率领瓦岗军一统天下，坐拥天下。
唐高祖李渊在太原起兵，兵力大部分来自于晋阳军，纵然作战能力强悍，仍然抵御不了手握三十余万的瓦岗军。无奈之下，唐高祖李渊只能摇尾乞怜，大肆地恭维李密，讨得他的欢心。当李渊的亲笔信传达到李密的手中时，李密激动万分，他等这一天等了很久，之前还在高高在上的唐高祖李渊，如今只能对他摇尾乞怜，于是就答应了李渊的请求，再说那个时候瓦岗军与隋军交战数百回合，两军死伤惨重，李密也无力攻占长安城，由于兵力衰弱使得李密不得不同意。
李密也没有想到过，以前还是弱小的李渊居然夺取了长安城之后，兵力大大的增加，使得他郁闷之极，最后联合其他反隋势力一同抵御李渊的唐军。他实在是悔不当初，一切都已经发生了，不可能回到从前。于是，李密将自己的目光盯上了瓦岗寨首领的宝座，一旦得到瓦岗寨首领的位置，李密就拥有了逐鹿中原的实力，还拥有与李渊一较高下的资本。
当初，李密身为杨玄感的谋士，没有任何的兵权，导致起义失败，杨玄感兵败被杀，自己流落异乡，这一切归结于他手中没有实权。如果当时李密拥有了兵权，他绝对不会让叛军在李渊的手中击败，绝对能够与他一较高下，于是他李密才会想尽一切办法夺得兵权，成为瓦岗军首领才是关键，而且唐高祖李渊正式废黜隋恭帝杨侑，自立为帝，他也想登基为帝，只不过一山不容二虎，两虎相争必有一伤，只能是胜者为王，败者为寇。
“来人，将王将军等人给我请过来，就说我有事相商！”李密低吼一声道，那人急忙转身离开，他阴冷的笑道：“翟让，我等着这一天已经很久了！既然你率先出招，到时候不要说我没有给过你活下去的机会，是你自己将唯一活下去的机会白白浪费掉，见了阎王不要怨我的以怨报德！”
翟让感受到李密的威胁，想要一举歼灭李密的势力，重新掌握瓦岗寨的大权。与此同时，李密也等待着时机想要篡权夺位，在他的眼里根本就不把翟让当成一个对手，想要灭掉翟让的势力只不过是举手之间就可以了，可是没想到居然在瓦岗寨中仍然有人以翟让马首是瞻，使得李密不得不慎重考虑如何对付翟让，一举将翟让从瓦岗寨中消失不见，他想要控制着瓦岗所有的权力，将瓦岗纳入自己的势力范围，成为他的囊中之物。
想要真正地取得瓦岗的控制权，翟让必须死才能尽量减少影响，在瓦岗寨中唯有他李密才能真正的领导瓦岗军在逐鹿中原时取得前所未有的功绩，他知道真正的从瓦岗首领翟让的手中夺得对瓦岗的控制权，就必须让翟让从这个世界消失，因此他早就有将翟让除掉的想法，只不过时机尚未成熟，如今翟让自己率先按耐不住采取行动，他就有很好的借口将翟让除掉。
李密的军令迅速地传达到麾下大将，首当其冲的就是王伯当，他接到李密的命令就急忙赶了过来，至于程咬金则是慢悠悠的赶了过来，还有其他的一些将领。当他们接到李密的命令时，众人一阵惊讶，根本就搞不清楚怎么回事，现在没有敌人攻打瓦岗，不应该这个时辰紧急召集大家前来，可是程咬金以及王伯当等人真正的心腹大将，对于此次的命令，他们都是心知肚明。
王伯当接到李密的军令，他就急忙地朝着李密那里走去，暗暗地想道：“看样子将军终于要动手了，时机已经来到了！……”
由于王伯当与李密之间的特殊关系，他们既是兄弟又是师徒，亦师亦友。因此，王伯当对于李密的命令从不会违背，李密对王伯当也是推心置腹。无论是什么样的秘密，两人都是直言不讳，坦诚相待。毕竟，李密能够从隋军手中逃脱，王伯当起到了很大的作用。
王伯当本是李密众多学生中的一个，两人志向相同，意气相投使得他们两人亦师亦友，在李密暴露身份后，王伯当没有落井下石，仍然跟随着李密身边，与他一起共同进退，更是跟随在身后投奔于瓦岗寨。他更是与李密一起承受着众人与众不同的目光，之后李密一步一步成为瓦岗举足轻重的人物，逐渐掌握着一部分兵权，他的功劳最大，因此成为李密身边的左右手。
他与李密一起策划了许多事情，就是为了将李密的地位一步一步的提升，他们两人从一开始就没有打算为翟让效忠一辈子。王伯当与李密早就想过篡权夺位，他们都是有野心之人。只要是为了能够取得自己想要的结果，他们都会不惜一切代价，而且王伯当对李密的忠心，就连秦琼等人都非常的惊讶。
他们都不知道王伯当为何对李密如此的忠心耿耿，就算两人亦师亦友仍