扩充海军之外，便是针对此次京畿之战进行总结。虽然此前小规模低层次的总结，已经在各队各营之间进行过了，但全面系统总结还没有进行。针对此战中的经验教训，最终总结出三条非常重要的经验：首先是虎卫的火器优势必须尽可能增强；其次是有炮兵相助的火器部队拥有极大的优势，故此虎卫中有必要设置专门的炮营；再次不可忽视冷兵器的作用，但虎卫原先一枝火枪一柄长刀的装备，在实战中显得有些累赘。
这三条经验汇集于一处，还是进行武器改进的意思。经过实战反复使用之后，虎卫对“虎卫乙”型火枪提出了一系列的改进意见，比如说重量还嫌过重，比如说火绳的成功点火率只有一半左右，战场之中需要频繁更换等等。
这些改进意见，最终因为一个人的到来而得到了解决。
“毕侍郎着实辛苦了。”
“不辛苦不辛苦，能见到这自发火真的造出，老朽此生无憾了。”一脸红光的毕懋庚捋须大笑。
“燧发枪”。
这个解决掉问题的并非是俞国振，而是毕懋庚。严格来说，是毕懋庚带来的一张图纸。在退休致仕之后，毕懋庚就一直潜心于火器研究，他是个唯武器论者，认为要对付流寇和建虏，所能依靠者唯有大明的火器。在襄安见到虎卫乙型火枪之后，他便开始着手将自己的自发火想法与虎卫乙型相结合，并且先后绘制了六份图纸，最终在新襄武器研究所的协助下，挑出了其中一份进行改进。虽然它还不是十分细致，但以新襄如今强大的金属零件生产能力，仅仅是半个月时间，便拿出了各种规格的样品十件，最后确定了其中一件为虎卫丙型。…。
虎卫丙型燧发枪长为四尺七寸，重七斤，另配有卡口，可以安装刺刀。在装上刺刀之后，全长达到六尺二寸，也就是一米八六左右，算得上是一枝长矛了。因为枪膛和火药没有改进，所以火铳的有效射程和精确度，比起虎卫乙并没有太大变化，最大的变化是在射速之上，原先最熟练的虎卫火枪手，也需要约二十七秒才能完成整个射击过程，而现在这个速度减到了二十秒左右；另外，原先有将近一半的击发失败率，在使用燧发击发后，也降到了一成五左右（以上数据来自山鸡桑大作《东宁记》中的孙氏铳）。
“毕侍郎于此火枪上立有殊功，俞某必向陛下上书，为毕侍郎请功。”
“下官老矣，又无起复之意，请不请功，都没有什么，若是南海伯能以此火器多杀几个贼人，少伤几名将士，毕某就心满意足。”说到这里，毕懋庚抬起眼，望着俞国振：“只是有一件事情……”
“毕公请言。”
“这虎卫丙型火枪的图纸，还劳烦南海伯献与朝廷，着工部、兵部督造。”
说到这里的时候，毕懋庚深邃的眼里，闪过一道奇光。
他是随着俞国振一起乘枕霞号来的新襄，俞国振到金陵去，除了为得胜归来的将士举办凯旋仪式之外，另一个目的就是接这位当代的武器设计大师去新襄。他到了新襄之后，感觉到此地与大明别处不同的气氛，也稍接触了一些新襄公开的秘密。这让他在设计改进虎卫丙的同时，也感觉到了一种忧虑。
他并不怀疑俞国振对大明的忠诚，可是新襄虎卫、百姓，是不是象俞国振这样忠诚，会不会有人为了图谋富贵，而做出将黄袍披上俞国振身上的事情？
“此图当由毕公献与朝廷才是。”俞国振坦然应答。