一眨眼的功夫，罗济营便冲上了勿忸定本阵所在的那处小山丘。罗济首先冲上山丘，他的目标就是敌军主将大旗。因为山坡的缘故，罗济坐下的那匹北马，在冲到小山顶时，已经失去了冲击力。
失去了速度，马身上顿时挨了不少刀枪，如果不是罗济见势不妙反应敏捷，及时从马背上跳下，很可能就与自己的战马一起倒下了。罗济脚还未落地，手中的两把长枪已分别刺入左右两名鲜卑士卒的咽喉上，枪尖一沾即走。那两名中枪的鲜卑士卒全身一阵抽搐后，一头栽倒在地。
两柄长枪在罗济手中翻飞，周围的鲜卑人象中了魔法似的，纷纷捂着脖子摔倒。他毫不费力地就冲到了勿忸定大旗前，也不理会不远处的勿忸定，直接将护旗的几名鲜卑士卒刺死，然后一脚将树立着的战旗踹倒在地。
跟随在他身后的二营将士，大声高呼“万岁！”震耳欲聋的欢呼声立刻传到鲜卑本阵左右两翼的步军阵地上。有的鲜卑将士忍不住转头向本阵望去，只见主将大旗一倒，顿时惊呼起来。他们的惊呼声又惊动了更多的将士转头观望，紧接着又是更大的人惊呼声，鲜卑军军心大乱。
主将已死，战旗已倒，鲜卑将士的信心遭到了沉重的打击，再加上马士轸部看见敌方战旗倒下攻击越发凶狠起来，不到片刻，左右两翼鲜卑步军阵都崩溃了。
而此时勿忸定还没有死，他虽然胆小，在这个时候他像是吃豹子胆一样，嚎叫着冲向罗济，在他的脑海里只有杀死罗济，夺回军旗这一个念头。他还没有接近罗济身边，一枪迎面刺来。他反应还算快，侧头躲过这一枪。可是还没有等他站稳，他的肚子就被罗济的另一支枪刺穿。
他丢掉手中的刀，双手抓住刺入腹中的那柄长枪死死不松手。口中断断续续地叫着：“夺……夺回军……军旗！”亲兵们见主将如此拼命要夺回大旗，勇气大增，嚎叫着朝罗济冲去。
罗济所率领的二营，是在白堡之后重新组建起来的。在白堡之战中，二营和四营的将士几乎全体阵亡，只有数十名参加了程节行刑队的原二营、四营骑士幸存下来。可就是这些幸存下来的将士以及后来补充来的新将士，把阵亡在白堡中前辈的勇气给继承下来。
二营在罗济担任营长之后，一再给麾下将士灌输“我们绝不能辱没前辈勇士用鲜血给换来的威名”的观念，激励全营将士每战都要保持悍勇的作风。他们从来不知道什么是害怕，更没有想过被敌人击败，敌人越是勇猛，就越发激起他们的血性。
此刻见鲜卑人拼命想夺回军旗，二营将士都纷纷下马，取出自己的近战武器，向罗济身边汇聚而来，他们要保护罗济，要阻止鲜卑夺回军旗。罗济也一脚踢飞了勿忸定的尸体，然后瞪着一双充血的双目，仿如修罗般冲入勿忸定的亲兵中。霎时间以罗济为中心，整个山丘顶上杀声四起，惨嚎声响彻云霄。
而此刻，除了这里还算是在战斗外，整个楼平战场上的鲜卑军都在狼狈逃窜，汉军则四处追杀。下午四点时，楼平之战正式结束。
此战，参战的三万三千鲜卑军，共被斩首二万一千级，被俘五千人，失踪四百六十六人，勿忸定等十三位鲜卑高级将领阵亡；参战的七千二百汉军，此战阵亡二百六十七人，伤四百二十三人，校官以上将领无一阵亡，可以说是取得了一场完胜。
楼平之战中，从最初的汉军摆雁行阵，到其次的本阵主动撤退诱敌，到后来的相互包围，再到最后的汉军突入鲜卑本阵，都打得精彩纷呈。此战开创了骑兵的新式阵型，雁行阵从此战后成了汉军骑兵对敌的主要阵势之一。
而鲜卑人在这场作战中的唯一闪光点，便是本阵的军旗争夺战。本阵上自主将勿忸定下至五百将士均战死在山顶，无一投降或逃逸。众多的尸体在那面倒下的军旗周围围成一个圆圈，有的尸体的手还伸向军旗，仿佛是临死前也想去摸摸它。
楼平之战，不仅是骑兵的作战的经典战例，也是步军作战的典型反面战例，从此后被世界各国收入了本国的军事教材中予以研究，在此战中汉军曾被分割成三段，三位汉军将领在战场上方位各异，而他们却配合得天衣无缝，让世人皆叹服飞骑军将士的默契程度，也深深领悟汉军骑兵的作战能力远超世界列强。
此战取得了辉煌的胜利，值得好好庆贺一番。但战斗结束后，汉军主将张锐的心情十分压抑，根本无心庆贺。因为这一战，耗尽了汉军几乎所有的箭支。没有弓箭的支援，后面的松山营垒该如何攻克？这一大难题又摆在了他的面前，时间又很紧迫，他必须尽快想出对策。