在明朝建立的时候整个琉球王国虽然对外有一个统一的称呼，但是在内部却是分裂成三个国家的。从12世纪开始，琉球群岛之上开始出现了山南、中山、山北三个国家，分别位于琉球大岛的南部、中部和北部。这个时期称为的琉球王国也被成为“三山时代”。而在三国之中，以中山国最强，山南国次之。山北国最弱。
三国对于大明朝的称臣始于1372年洪武五年的时候，当时太祖皇帝朱元璋派大臣杨载向琉球三国发布诏谕，中山国国王察度派弟泰期出使明朝。第二年，山北王怕尼芝和山南王承察度也相继向明朝进贡。至此，山北、中山、山南三国开始向明政府朝贡，成为明王朝的藩属国。为了获得打造大型船只的技术，以避免使者船只受到海浪危害而不能正常朝贡，在1392年洪武二十五年，琉球三国都接受了朱元璋派遣的福建三十六姓善于造船航海的技术者来本国建造用于朝贡的船只。
不过由于大明的出现，使得琉球三国从大明那里得到了不少的新技术，使得国内的科技发展也不断进步，这也让整个琉球王国的社会发展迈上了一份新的台阶。不过就和中原王朝的统一也是伴随着社会的进步与发展一样。当琉球王国的社会发展到足够维持统一了之后，统一自然也不可避免的出现在了这块本来就不大的土地之上。
在元朝至正10年的时候，浦添按司察度取代英祖第六代世子，被推举为中山王国的国王。浦添能够被众人推举为国王，可见他的能力还是很强的。在他的手中中山王国开始逐渐复苏、兴盛、并且相对于其他两国也开始慢慢的建立起了压倒性的优势。不过很可惜虽然在浦添极其后世子孙的手中中山王国强大了，但是坐享统一的功绩以及果实的却不是他们家族的人。在1406年，中山国察度王世子武宁被佐敷按司巴志推翻，巴志自立为中山王。十年之后1416年巴至开始了自己的统一事业。巴志先是在当年征服山北，之后经过消化了山北的得以成功加强国力的巴至又在1429年征服三国之中仅次于中山王国的山南王国，从此之后琉球王国开始形成了统一的国家。统一之后巴至的中山国以首里城为王城。
在当时大明是包括中山王国在内的三个琉球王国的宗主国，由于琉球三个国家当时的特殊性在明朝眼中三个国家其实一直都是用的琉球这一个称呼，大明也一直将三个国家看做一个完整的国家，所以对于中山王国吞并山南以及山北两国在当时大明眼中被当做是琉球这个统一的属国的内部事务而没有加以干涉。不过中山王国想要建立起一个全新的国家却必须要得到大明的承认才行。
所以在1430年，琉球历：宣德五年巴至统一之后的第二年便派人前往大明请求加封并获得了承认。当时宣宗皇帝赐琉球国王巴至极其王族的王姓为尚氏，巴至的琉球王国也被史称“第一尚氏王朝”。根据琉球与明王朝的藩属关系，琉球每一代国王都需要接受来自明王朝的册封。在这之后琉球国便专门用来指代尚氏王朝。
统一之后的琉球王国在大明的支持之下再加上自己独特的地理位置获得了飞速的发展。大约十五世纪处期到十六世纪中期的一百多年内，琉球王国进入了发展的黄金时代，商业高度发达。与中国、李氏朝鲜、东南亚各国以及倭奴国进行频繁的贸易。
此次前来大明的琉球王国不但有代表国王的使臣，就连琉球王国的国王尚真王也一同随着大明的船队前来京师了。只不过这个尚真王却不是巴至的后代。
因为在公元1469年，琉球国内发生了内乱，内乱很严重并且导致当时的国王尚德王被杀，第一尚氏也随着尚德的死而随之灭亡。在1470琉球历成化六年宫中的御锁侧官金圆被群臣推举为君，并于1471年以“世子”的身份向大明报告“父丧”，在1472成化八年成化皇帝正式差使臣册封金圆为王。史称“第二尚氏王朝”。
而此次前来的尚真就是尚园的后代。尚真是第二尚氏王朝的第三代国王，在尚真的统治时期琉球的处于自己的黄金时期以及顶峰时期，因为尚真在琉球人眼中绝对是雄才大略的国王。他先后征服了八重山、与那国等岛。至1522年尚真王平定与那国岛“鬼虎之乱”后，琉球王国终于将势力扩张到整个琉球列岛，确定了北起喜界岛、奄美大岛。南至宫古、八重山群岛的疆界，即琉球史书中所称“三省并三十六岛”。而且还确立了琉球的官员品秩、朝仪制度、神官制度、赋税制度、行政划分，扩建了首里城，废除了殉葬习俗，召各按司赴首里居住，禁止私人拥有兵器，确立了琉球国的政治经济体制，此后琉球进入稳定发展的时期。
虽然这都是十几年之后的事情