随着二十四日安家军奇兵攻占穆拉曼加，马达加斯加战局迅速趋于明朗。
由于铁路和公路的隔断，日军被安家军第四集团军成功割裂为东西两个部分，原本捉襟见肘的兵力因马达加斯加中部地区大山和热带雨林阻隔，再次遭到削弱，位于东海岸的两个日军独立步兵旅团的守军惶惶不可终日。
二十六日，塔那那利佛的日军向穆拉曼加的反击被击退，同时通过飞艇空运来的第四集团军一个乙等师进驻了穆拉曼加，这样三个主力师就被解放了出来，第十六摩步师率先启程，向东发起攻击，于一天后攻占了沿海公路与铁路交汇的拉努马法纳城。
按照计划，第十六摩步师应该在拉努马法纳城停留休整，由第十七装甲师和十八摩步师进行轮换。
但是，安溯霄只是在拉努马法纳城留下两个营守卫，亲率主力，马不停蹄地继续向北进军，二十七日中午拿下阿尼武拉努镇，再次留下一个营的官兵收拾残局，师主力于二十九日傍晚兵临图阿马西纳港西南外围。
第十七装甲师和十八摩步师尚在赶往图阿马西纳的路上，攻城战已经于三十日清晨打响。
虽然第四集团军司令卫一航对安溯霄抢功的行为非常恼火，但依然提前与海军方面取得联系，航母特混编队出动了舰载机和武装直升机，对日军在城区西部的防御阵地进行了狂轰滥炸。
为了确保码头设施能够尽快投入使用。战列舰队和巡洋舰队没有抵近港口炮击，只是在港湾外回来游弋。
战斗在城区外围爆发后就非常激烈。日军临时构筑的三道防线根本无法保护里面的鬼子兵的安全，在安家军空地结合的打击面前应对乏术。连续苦战后损失异常的惨重，不得不黯然退守城区，利用建筑群和街垒负隅顽抗。
气势如虹的第十六摩步师乘势杀进城西边缘地带，逐条街道地与日军展开争夺。
中午一点左右，意外发生，天空忽然下起了瓢泼大雨。助战的舰载机和直升机不得不撤出战斗。
“哒哒哒——”
豪雨中，一营二连长杨骏中尉举起自动步枪，恶狠狠地一梭子将躲在对面二楼窗口处的日军神射手点倒在地，但是更多的日军火力点暴露出来。其中包括四五处构筑得极为巧妙的机枪阵地。
这些机枪与三八式步枪配合，形成密集的交叉火力，两名弓腰前进的战士躲避不及，倒在了血泊中。
杨骏抬手就对准其中一个窗口进行点射，但日军暴露的射击口非常小，子弹打在砖石表面溅起一片火花。
杨骏皱紧了眉头，想了想，命令重火力排组织通用机枪火力压制那些pēn_shè火舌的窗口，然后把装备到连队的两个130毫米单管火箭炮小组调了过来，对八名炮手道：“看到了吗？能否把前面的日军火力点一一给我敲掉？”
这种130毫米单管火箭炮是十九管130毫米火箭炮的变形。战斗全重仅25公斤，一个人就可以轻松背负，其定向器长1050毫米，初速42米秒，最大飞行速度458米秒，每分钟最多可发射三发火箭弹，最大射程十一公里，威力非常巨大。
“没问题！”
为首的炮手看了几眼，毫不犹豫地回答。随后迅速调整射击诸元，没过多久，“嗖嗖”两道闪亮的白光，带着奇特的啸叫声冲出了炮管，眨眼间便准确命中目标。
“轰轰”声中，两枚火箭弹分别炸开两个直径约四米的大缺口，躲在后面操纵机枪的鬼子兵全部被炸得粉身碎骨，残肢断臂抛得到处都是。<
“漂亮！”
杨骏眉开眼笑，没想到火箭炮打击的效果这么好，连声道：“干得好！干得好！这家伙带劲儿，比起火箭筒威力要大许多，就这么干，把前面的小鬼子火力点全部给我拔除了！”
说罢，杨骏再次指向一个目标。
“遵命！”
炮手们再次忙碌起来，随着白光闪烁，一发发火箭弹如同离弦之箭一般扑向各自的目标，一个个大窟窿先后出现。在鬼子兵绝望的惨叫声中，街道两侧封堵住官兵们前进方向的几栋楼房，掩护日军火力点的窗口护墙几乎全都被打掉，日军的封锁火力一下子就沉寂下来。
“好机会！”
最后两发火箭弹对准了横亘在街道前面的街垒，随着火箭弹爆炸的火光闪现，杨骏举起枪，率先从藏身的地方冲了出去，嘴里大声道：“跟我上！干净利落地消灭敌人！”
官兵们如同猛虎出笼，向着街道前方猛扑而去。
等冲到由沙袋构筑的街垒前，十几枚流星般的手榴弹落到了沙袋掩体后面，一阵爆炸伴随着浓烟滚滚而起，再次飞起一片腥风血雨。
“杀光小鬼子！”
杨骏大吼一声，跳起来越过一米多高的沙袋掩体，冲着前方几名躲避的鬼子就是一通猛烈射击。
在冲锋的部队后面，重火力排的通用机枪不断地喷吐火焰，封住街道两侧的楼房，防止日军突然出现火力点，给我军造成意外的伤亡。
狂风骤雨中，二连高速向前穿插，很快出现在他们面前的是一片井然有序的二层小楼居住区，这里是日军的营地所在，大约五百多名鬼子兵藏匿其中，仗着对地形的熟悉，向不断跳跃前进的安家军官兵进行射击。
冲在最前面的五六名战士先后栽倒在地，不过紧接着他们就重新从地上爬了起来，手中的自动步枪仍旧喷吐着火舌，让许多日军看傻了眼。
没人告诉