吴淞口，滚滚长江自此东入大海。黄浦江和吴淞江汇合之后由此流入长江。自大明建朝以来即为海防要地，是大海进入长江的第一道门户。
明洪武十九年设吴淞江守御千户所，修筑吴淞城塞，嘉靖年间设吴淞总兵，专事防倭事宜。名将俞大猷多次在吴淞击破倭寇的袭扰。
经过两百多年的修筑发展，现在的吴淞城周长四里，城高两丈五尺，护城河水宽五丈深一丈，和吴淞江相连。城池距离长江三里，设有四座城门，雉堞1190个，敌台九处，有水门直通吴淞江。
坚固的城池以及停留在吴淞江的数百艘战船，是大明能够控制长江、阻止倭寇内侵的根本。
然而南京失陷，弘光被擒之后，防守吴淞的总兵吴志葵虽然不愿降清，却也不愿抵抗清委任的吴淞总兵李成栋部，而是带着部分手下以及全部的战船离开了吴淞，退入了松江府西部的柳湖一带。
李成栋轻易的接收了吴淞城，可是因为隶属于吴淞的明军水师战船大部被吴志葵带走，现在李成栋手中只有百余艘小号的江船，使得他攻略崇明的使命无法进行。在被派到吴淞之前，为了能够打下崇明岛，多铎给李成栋加强了兵备，在他直系三千多精锐的基础上又划拨了数部绿营兵给他，使得现在李成栋属下兵力达到了一万有余。
可是只有兵也不行啊，没有战船就无法攻上崇明岛，所以到达吴淞城十多日来，李成栋一边整修城防，一边派人去联络吴志葵，试图招降与他。谁知吴志葵对李成栋的招降全无反应，据说带着水军往苏州方向去了。
润六月十日，松江府爆发了反抗大清的举事，松江百姓在沈犹龙陈子龙等人的带领下驱逐满清委任的知府，占据了松江府城。
消息传到吴淞之后，李成栋却没法出兵平叛，因为没有水师，他属下的军队无法渡过黄浦江。而且嘉定的叛乱更在松江之前，李成栋之前留在嘉定城东的一百艘战船（因为水位太浅的原因，无法驶入吴淞江），被嘉定的乱民烧掉了，三百留在嘉定的部下被杀。
嘉定距离吴淞只有七十多里，乱民的暴动直接影响到吴淞的补给。李成栋知道，自己必须出兵了。遂留下副将李仁芝守城，带着弟弟李成良义子李元胤并八千精兵出城，往嘉定而去。然而行走在半路，接到了张天福的求援信使，得知崇明出兵攻打太仓州的消息。
对李成栋来说，松江嘉定乱民的暴乱不足为惧，只要大兵一到即可轻松扑灭。唯有崇明军乃是心腹大患，在扬州时，对于崇明军的坚韧李成栋知之甚深。不过李成栋也知道，经过扬州之战，任思齐手下的军队同样损失过半，现在崇明的精锐士兵也就数千人。
其实在李成栋心里，对任思齐并不服气，任思齐当初之所以能守住扬州，靠的也就是城高濠深，又有水军控制着运河。若是两军对阵，李成栋自信仅凭自己一军，就可以击溃崇明军。
李成栋的部下乃是兴平伯高杰的老底，有精锐骑兵一千五百人，随着高杰征战多年战力不俗。除了不敢和满人八旗兵对阵以外，对于其他的绿营兵以及残余的明军，李成栋并不放在眼里。
所以当知道崇明军攻打太仓的消息之后，李成栋立刻改向太仓进军，途径罗店镇，击溃聚集在罗店的千余义民，入镇洗劫了一番，杀死镇中百姓两千多人，继续向西而去。
......
崇明岛，崇明新城，任思齐已经得到了李成栋出兵的消息。
“出兵吧，攻下吴淞城，截断李成栋的退路！”
随着任思齐的命令，第一镇的士兵连同茅十八的水军全军出动，往长江南岸而去。
二十多艘三桅帆船打头，驶入了吴淞江，百炮齐发，清军的百余艘小船稍作抵抗就被打的落花流水。
在火炮的支援下，第一镇的步兵轻松踏上了吴淞江的西岸，往吴淞城攻去。
吴淞城距离长江三里多，城头也有十余门火炮，可是与崇明军的火炮相比，不免太弱。三里多的距离，却在岱山军的大炮射程之内。三桅帆船上的红夷大炮数量众多，其中“公主号”、“飞鱼号”上更是有数十门缴获自荷兰人的加农炮，射程在四五里左右。
明军舰船在长江中一字排开，向吴淞城展开了炮击。此时的吴淞，沿江之处并没有设立炮台，主要是设立吴淞城时，主要是为了防倭，而倭寇的船只炮火远逊与明军，所以当初并没有想到吴淞有一日会遇到来自江上的炮击。而此时清军又没有水师，虽然吴淞城塞坚固，可对于明军来说几乎就是不设防的。
几十门大炮轮流开火，炮弹连绵不绝的砸向吴淞城中。
雉堞破碎，垛口裂开，城上的清军被轰击的人仰马翻、惨叫连连。
其实那个时候的火炮都是实心炮弹，任思齐有心开发空心弹，可是一直没有研制出来。
而明军的炮火虽然猛烈，其实对城中的清军威胁并不是很大。可是只能挨打不能还手的滋味实在不好受，加上城内的清军大部分被李成栋带走，现在吴淞城内剩余的两千人都是战力一般的士兵。
所以在崇明军的炮火攻击下，城内的清军很快顶不住了。半日之后，城内清军在副将李仁芝的带领下退出了吴淞城，往西追赶李成栋而去。
任思齐亲自带领军队进入吴淞城中，崇明军的战船分布在吴淞江和长江之中，有了吴淞城在手，就有了在大陆的立足点，以后