点球，英文名是pey-kick，全称罚球点球。
由于罚球点距离球门十二码，所以称为罚十二码球。
在比赛进行中，一队在本方罚球区内违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。
可判为直接任意球的十种犯规有：
1、踢或企图踢对方队员，后者是指已作出踢人动作，只是由于没有踢到或因被踢者躲闪而未踢到，对此仍应判罚直接任意球。
2、绊摔或企图绊摔对方队员，指队员用脚或脚勾绊对方下肢，或用身体的蹲伏动作绊摔对方，从而使对方失去平衡的犯规行为。
3、跳向对方队员，指队员跳起的目的不是争抢球，而是向对方身体进行冲撞或蹬踏，属犯规行为。
4、冲撞对方队员。足球比赛快速、激烈，队员间避免不了身体接触，因此在接触的方式上允许做合理冲撞，但不允许草率地、鲁莽地使用过分的力量进行冲撞。
合理冲撞应符合下列条件：
冲撞的目的在于获得球；
冲撞时，球须在双方控制范围内（一般指2米范围以内）；
一般用肩至肘关节这个部位冲撞对方的相应部位，且上臂须贴住身体；
冲撞时，并非是草率地、鲁莽地，也没有使用过分的力量。
队员掩护球时，自己不接触球，还设法阻挡对方队员使其触不到球，此时对方队员为了踢到球可以进行冲撞。
“冲撞对方队员”这一条款中，也包括了冲撞对方的守门员。裁判员在判断是否冲撞对方守门员时，也应依照“冲撞对方队员”的尺度，准确区别冲撞犯规与合理冲撞。
5、打或企图打对方队员。打人是严惩的犯规行为，裁判员应予以处罚，对行为恶劣者应罚令出场。至于在比赛中有时发生队员的手臂无意地碰触他人的动作，则不予判罚犯规。
6、推对方队员，指队员用手或臂推对方队员的犯规。
7、为了得到对球的控制而抢截对方队员控制的球时，于触球前触及对方队员。这与前六种犯规不同，这是指队员目的是为了球而在抢截过程中于触球前触及到对方队员的犯规。队员抢截球的方式，除了禁止用手和臀部（规则的有关规定除外）以外，用身体的其他部位都是允许的。在抢截过程中出现踢、绊、冲撞等触及对方队员的犯规现象，裁判员对此应有准确的判断和适度的判罚。
如：
队员从正面、侧面、后面进行抢截，只要未触及对方队员，或并非危险动作，以及没有危及对方队员的安全，都是允许的，这并不犯规。
该抢截在未触球、触球前、触球的同时，或触球后以附加动作触及了对方队员，如果没有危险，也没有危及对方队员的安全，则是一般犯规，应判为直接任意球。
该抢截如果触及了对方队员，制造了一些“危险”，但尚未（也可能由于对方队员的及时躲闪）危及对方队员的安全，应判为直接任意球并以犯有非体育道德行为而警告该犯规队员。
8、拉扯对方队员，指队员用手或臂部拉扯对方队员，阻碍对方队员自由行动的犯规。
9、向对方队员吐唾沫。向对方队员吐唾沫，应将该犯规队员罚令出场并由对方在犯规地点踢直接任意球。
10、故意手球，指队员故意用手或臂部触球，以非法获益的犯规行为。裁判员应正确理解这条规则精神，严格区分故意与无意。凡故意或蓄意手球应予判罚，无意或意外手球则不予判罚。
在比赛进行中，无论球在什么位置，如果队员在本方罚球区内违反了上述十种犯规中的任何一种，应被判罚球点球。
罚球点球可以直接进球得分，在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
由于点球可以得分，是足球比赛的进球方式之一，所以足球历史上出现假摔博点球、疑似点球判与不判等各种争议情况。
利物浦和阿森纳球员冲向罗伯特·马德利，一个咬定是点球，一个争辩说这是球打手，不是手球。
掌喆天冷眼看着眼前的一切，不知道是因为有黄牌在身，还是别的原因，这一刻他是在场的球员中最冷静的一个。
马德利先是看了边裁一眼，然后就做出判罚点球的动作。
“裁判先生，这明明是球打手，不是故意手球，怎么能判罚点球呢？”
“什么球打手，明明就是手球！”
“对，裁判先生明察秋毫，这肯定是点球！”
“点你妹啊！”
“你说什么？”
见双方情绪越来越激动，马德利忙警告他们再不停止冲突的话，就要发黄宝石卡了。
“张指导，你对这个点球怎么看？”展俊对张陆说道。
“从回放的慢镜头看，穆斯塔菲的手是惯性动作，不像是故意的。裁判也是人，从他的位置上看，只能看到球被手碰到。不过他判罚了点球后，没有给穆斯塔菲黄牌，这就有意思了。如果不是故意手球，就不该判点球。如果要判点球，那就是故意手球，应该给黄牌。如果判了点球，却不给黄牌，那是什么犯规导致点球的判罚？我个人看法是，这里是利物浦的主场，利物浦已经大比分落后，输定了。裁判先是看边裁，见他没有意见，加上卖主队的面子，给他们一个扳回颜面的机会。反正就算点球进了，利物浦也还落后两个球，无伤大雅。”
展俊点了