军臣单于一次次放弃了和亲政策，起兵大举南下，掠夺了大量人口、财富，汉朝的报警烽火一度烧到甘泉宫(长安皇帝行宫)。
汉文帝崩，汉景帝即位后，军臣单于联合七国，准备攻入长安，但因为七国之乱马上被平息，军臣单于放弃了进攻的计划，随后汉景帝送给匈奴财宝、宫女继续实行和亲政策，此后匈奴不再大规模骚扰边境，但是汉武帝就位以来，他再次放弃和亲，武力侵犯大汉！
这次侵犯汉朝的导火索是：汉朝马邑城的一个太守，一次偶然机会发现中原人有一些大商人违犯禁令，运出货物到匈奴交易，于是他故意违反禁令，佯称出卖马邑城以引诱军臣单于，想一举消灭匈奴。军臣单于相信此事，又贪恋马邑城的财物，就用十万骑兵侵入边塞。这时，汉朝在马邑城附近埋伏下三十余万大军。单于大军即已进入汉朝边塞，离马邑城尚有一百余里的时候，看到牲畜遍野却无放牧之人，感到奇怪，就去攻打汉朝的侦察哨所。抓获的一个俘虏是汉朝的尉史(相当于前沿哨所长的职位)，他向单于报告了汉朝军队的意图与埋伏地点。军臣单于恍然大悟，说:”我本来就对此事有疑心。”于是就率兵而回。走出边境时说道:“我得到尉史，是天意，天让你向我报告。“就封尉史做“天王“。从此以后，军臣单于决定彻底断绝和亲关系，攻击直通要道的边塞
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