公元前158年的冬天，军臣单于率领六万匈奴骑兵南下。匈奴大军分为两路，一路入侵上郡，一路入侵云中郡。
汉朝快速反应，为守卫首都长安，沿渭水部署三路军队：河内郡守周亚夫驻军长安城西北的细柳原；祝兹候徐厉驻军长安城北的棘门；宗正刘礼驻军灞上。
为抵挡杀入云中郡的三万匈奴骑兵，刘恒任命中大夫令免为车骑将军，驻军飞狐关（河北涞源县北）；苏意为将军，驻军句注山（山西代县西）。
为挡住入侵上郡的三万匈奴骑兵，任命将军张武屯兵北地（甘肃庆阳）。
汉朝所有能调动的机动部队都被派出去了！
为了鼓舞士气，刘恒亲自来到军营，犒劳慰问保卫长安城的三路大军。
就在这次下基层的检查中，刘恒发现了一位难得的将才——周亚夫。
刘恒的行程安排是这样的，沿着渭水，从东往西，先到灞上，再到棘门，最后到细柳营。
刘恒一行先来到灞上和棘门，这两处都不用通报，见到皇帝的车马来了，哨兵主动放行。
两处的主将刘礼和徐厉，直到皇帝进了大营，才知道消息，慌慌张张出来迎接。士兵们见到皇帝来了，闹哄哄出来围观，像过节一般热闹。刘恒离开的时候，主将带着全体将士列队欢送，把皇帝送到营寨门口。
皇帝的慰问团来到细柳营，情形截然不同。前边开道的仪仗队吃了闭门羹，被拦在军门之外，仪仗队喊话：“皇帝驾临！”
守门都尉回答道：“军中只听将军命令，不听皇帝诏令！”
等刘恒到了，派使者拿着皇帝的符节进去通报，主将周亚夫才命令打开军门迎接。
刘恒一行刚进入军门，守门士兵跑上前，严肃告知皇帝的马车司机：“将军有令，军营之中不许车马急驰！”
司机只好勒紧缰绳，不敢让马跑得太快。
到了中军大帐，周亚夫一身戎装，站在门外迎接，见到刘恒，他拱手行礼，朗声说道：“我军务在身，不便跪拜，请允许我以军礼拜见陛下。”
刘恒听了，非常感动，这才是真正的将军！他俯下身，扶着车前的横梁，向将士们行军礼。
慰问结束的返程路上，刘恒向随行人员感叹道：“这才叫带兵！对照比较，灞上和棘门的军队管理，如同儿戏。如果敌人来偷袭，怎么能打的赢！周亚夫的军队，敌人连偷袭的机会都没有！”
汉朝摆好阵势，匈奴骑兵只在边境线徘徊，不敢深入。一个月后，刘恒坐不住了，他下令部队主动出击。匈奴军队望见汉朝大军来了，再次展现强盗本色，打包好抢来的物资，跑路了。
刘恒无奈，自从登上帝位，匈奴人前前后后大规模来骚扰三次了，次次我进他退，我追他跑，大汉次次损失惨重。
匈奴问题一定要解决！我这一辈解决不掉，我的儿子、我的孙子一定要解决！
刘恒相信自己为国家发现了一名良将。匈奴大军退走，刘恒命令撤兵，提升周亚夫为中尉，掌管京城的兵权，负责长安城的警卫工作。
周亚夫，真正的将门虎子，前丞相周勃最优秀的儿子。老一辈将星陨落，新一辈将星正在冉冉升起。