事实上，近代西欧骑兵密集整齐的线列冲锋理念并非史上首创，中世纪东亚的女真骑兵和西方的圣殿骑士团等都有过这样训练和使用骑兵的记载。但是，近代的绝对化纪律培养，军官阶层教育程度的提升，战术的系统归纳和研究，都使得骑兵队列的密集整齐程度以及骑兵的战术部署和使用时机达到了史上前所未有的高度。按照瑞士军事家约米尼送给俄国沙皇的著作《战争艺术概论》中的骑兵理论，更加密集整齐的骑兵队列必然会打败相对松散的骑兵队列。无数的战例事实也证明了这一点，在“铁墙式”队列冲锋面前，散阵的一方即使有更高强的个人武艺和甲胄防护，也只能被瞬间冲的人仰马翻。无论是欧洲军队之间的战争，还是其他各地的战争，世界上发生过的所有骑兵战都符合这一定律。
到了18世纪末19世纪初，各种不同版本的骑兵训练手册流行于欧洲大陆，骑兵的作战方式也变得越来越多样化和系统化，18世纪中前期单一的密集线列冲锋又衍生出了横队、纵队、大步、快步、散阵飞驰等多种变形，其中每一种都有专门对应的冲锋时机，需要指挥官看形势把握。同步兵和炮兵一样，越到比较晚的时期，西方骑兵对于世界其他骑兵的优势就越大，因为军队的组织结构、训练方式和战术指导是在不停进化的，而且越来越快。埃及马木鲁克骑兵在拿破仑军队中服役的情况是一个很好的诠释：
1798年，拿破仑远征埃及，当地的马木鲁克骑兵在几百年前曾经数次打败过西征的蒙古骑兵和东征的十字军骑士，称霸北非和西亚，到了18世纪也依然保持着数百年传承的彪悍尚武的作战传统，他们可以称得上是世上最好的传统骑兵之一。拿破仑的炮兵和步兵主力数次粉碎了马木鲁克骑兵的大规模冲锋，拿破仑的骑兵也在追击战和前沿遭遇战中和马木鲁克骑兵交过手。其中有一次，600名马木鲁克骑兵歼灭了法军的3个骑兵连（300余人）；另一次，900名法国骑兵冲锋，将数千名土耳其－马木鲁克联军击溃并赶入大海。拿破仑曾在一则日记中描述过马木鲁克骑兵与法国骑兵之间的战斗情形：“两个马木鲁克兵绝对能打赢3个法国兵；100个法国兵与100个马木鲁克兵势均力敌；300个法国兵大都能战胜300个马木鲁克兵，而1000个法国兵总能打败1500个马木鲁克兵。”
这段话的主要意思是在*国骑兵的总体纪律战胜了马穆鲁克骑兵的个人勇武，越是小规模的战斗中，个人勇武就越重要，越是大规模的作战，集体纪律就越居主导性。尽管如此，拿破仑确实对战技非凡的马木鲁克骑兵印象颇深。后来，他专门在自己的近卫骑兵军团中征召了一个马木鲁克卫队。这些来自北非和西亚的武士装备精良，每个人都装备有各式各样的长枪，手枪，弯刀，战锤，短斧，匕首等武器，每一种都能熟练使用，这和一般只配统一量产型武器的欧洲骑兵形成鲜明对比。遗憾的是，法军很快发现这些马木鲁克骑兵并不能被立刻投入战场，因为他们都是自由的沙漠战士，很难适应欧洲军队的严酷纪律和集体划一的军营生活。在面对欧洲军队时，骑兵必须排成密集整齐的线列队形去冲锋，才能撼动敌人坚固的步兵阵和其他骑兵，而让来自非洲的“武技大师”们像欧洲骑兵一样在统一命令下执行整齐队列冲锋是不可能的，他们没有受过专门的协同训练，骑手们跑起来保持不了高度严格的阵型。所以这支马木鲁克骑兵虽然装备昂贵，但不能让他们直接投入欧洲战场去当无用的炮灰。
波兰枪骑兵在拿破仑战争中的出色表现使欧洲将领们重新认识了长矛这种武器的作用。在17、18世纪，由于骑士阶层的消失，使得长矛这种难于在马背掌握的武器遭到冷落，新兴的骑兵需要量产和速成，他们在有限时间内要受到极为艰苦的训练，科目主要是队列作战。这种情况下，骑兵个人使用什么武器对于将领来说是无关紧要的，将领们关心的不是骑兵们是否有更好的武器来保护自己，而是自己手下的骑兵队是否能做到更标准的密集整齐，从而去用集体的动量冲垮对手。这一时期亚洲和非洲的骑兵还在广泛的使用长矛，但由于在团级规模以上的战斗中（即300~400人以上），亚非骑兵的传统作战方式无法匹敌近代欧洲骑兵的整齐队列，所以表面看起来是亚洲长矛被欧洲马刀打败了，就连拿破仑也曾经认为长矛是应该被淘汰的骑兵武器。普鲁士和奥地利等国组建过东欧－亚洲模式的枪骑兵团，在战斗中表现平庸，于是被逐渐解散废止。而在波兰，由于骑士阶层一直没有真正的消亡，优秀的个人马背武艺依然在传承，同时，波兰在很大程度上接受了西欧传来的新式骑兵的训练和作战方式，这就使得波兰枪骑兵能以西欧式的严格队