在中世纪的欧洲诸国当中，有一段时间，x
但是在这个时期，重装骑兵部队除了三大骑士团之外，还有着两个较为著名的国家，所发展出来的重装骑兵，所经历的重装骑兵经典战役。
这两个经典战役，分别是发生在1241年，蒙古人与波兰人以及日耳曼人联军爆发的里格尼茨之战以及发生在1415年的阿金库尔战役。
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里格尼茨之战，发生于公元1241年4月9日早上，亨利二世率领这五支部队，于里格尼茨城中举行宗教弥撒仪式之后，出城迎战，两军布阵于离里格尼茨城约10公里的平原地带。
由于交战的地区是平原地带，德波联军的第一军先出动去进攻蒙古前锋，蒙古前锋假装不敌撤退。
于是德波联军的第一军就追击，这一支部队主要是日尔曼步兵和波兰矿工临时混编，军纪不强，一看蒙古人后退，就乱哄哄地向前追击，一下子就给引诱到远离后面主力的地方。蒙古军队把德波联军第一军诱离主力后，便回身接战，箭如雨下，后面的德波联军见第一阵追击地太远了，第二阵的两支部队出于大家同为波兰人的感情，便也脱离阵型在后面跟上来想要救援，但是已经来不及了。
德波联军第一军的这些日尔曼步兵和波兰矿工都是步兵，速度既慢，人数密集，而装备又差，很多人连基本的防护都没有，不要说盔甲，就连衣服都不多，许多矿工是袒露半个上半身投入战斗的，于是在蒙古人的箭雨攻击之下，包括主将勃烈斯拉夫在内全军覆没，而这时候德波联军的第二阵才赶到。
于是蒙古人趁势再击后两阵，后两阵的波兰军民也多数是步兵，跟第一军的部队一样，也在蒙古人的箭雨下伤亡惨重，进退失措，于是亨利二世只能派出他最后的两支部队仓促投入战斗去试图救援，于是整个里格尼茨之战中的德波联军等于是分批投入战斗给蒙古集中兵力围歼。
等条顿骑士团和西里西亚军队赶到，德波联军的第二阵也已经全军覆没了。况且条顿骑士团的布阵还是比西里西亚军队更靠前一点，也就更先一点投入战斗，并且更先一点被蒙古人击溃。于是蒙古人得以集中全部兵力来对付最后的西里西亚军队。
在蒙古人的箭雨和骑兵冲锋打击下，西里西亚军队全军覆没，亨利二世在身边骑士们的拼死掩护下，带着仅剩的四骑人马冲出重围，但是蒙古人随后追杀，亨利二世最终被刺杀于马下。至此，德波联军真正的全军覆没。
蒙古人随后打扫战场的时候，把每个被杀的德波联军士兵的一只耳朵割下来，结果这些耳朵装满了满满的九只大麻袋，蒙古人并且把亨利二世的头颅砍下来，刺在尖上，徇示给周边各城的欧洲人看，欧洲人纷纷弃城而逃，里格尼茨城的西里西亚军民，也焚城退往城中心的坚固要塞防守。
据说亨利二世的一只脚有六个脚趾，所以后来欧洲人才从战场上认出亨利那具无头尸体来，当然这是蒙古人退兵后的事了。
……
里格尼茨在柏林的东南距离约220公里，在捷克的首都布拉格东北约160公里。里格尼茨之战后，德国以东的唯一一支能够跟蒙古人作战的军队，就是波希米亚王文西斯劳斯的五万波希米亚军队，但是文西斯劳斯已经被吓破了胆，他不敢跟蒙古人作战，仓皇撤往神圣罗马帝国境内，试图与那里集结起来的神圣罗马帝**队会合。
但是神圣罗马帝国的军队又能如何呢？
他们日尔曼人的前锋部队，也已经在里格尼茨战役中全军覆没了，连条顿骑士团的主力也全躺里格尼茨郊外那土地上了。
神圣罗马帝国保卫领土都要怨兵力不足，根本无法主动去挑战蒙古人。奇怪的是，蒙古人并没有进攻已经退守内城城堡的里格尼茨城，而是对西里西亚周围的地区进行毁灭性破坏，并且在修养几天后退入波兰地区，对原先进军途中没有给予足够毁灭性打击的地方再次进行毁灭性破坏。
这是一次让人很奇怪的事情，但是历史并没有给予一个比较公认的说法。
只不过有点意思的是，当其时条顿骑士团被蒙古人击败，也许是损失不算太多或者是条顿骑士团本身有着保留实力的打算，在第二年，也就是公元1242年，条顿骑士团居然还有余力跟诺夫哥罗德公国爆发了楚德湖战役。
……
1242年春，条顿骑士团在多尔帕特要塞（塔尔图）以南约20公里处击败了这里的诺夫哥罗德分遣队。
随后在1242年4月5日，在采邑主教的带领下，十字军骑士和当地的乌高尼亚爱沙尼亚辅助部队在连接楚德湖南北两部分的水道上，遭遇了亚历山大的部队。亚历山大准备在自己选择的地方战斗，他让自己的军队撤退，努力将这些常常自信满满的十字军引到冰湖上。
亚历山大?涅夫斯基选定这一地域展开战斗队形和进行交战，是因为他分析了骑士军的战术特点和双方军队的长处和弱点；沃罗尼卡缅岛遍布温泉，春季岸边冰薄，可能经不住身着笨重骑士盔甲的立窝尼亚条顿军队的重压。
骑士军通常采用“楔形队”(罗斯编年史称之为“猪嘴阵”)进攻。采用这种队形时，大部分骑土居前，两翼薄弱，易受攻击。亚历山大发挥罗斯军队步兵的优势，企图两面夹击，决定把三分